[实用新型]一种用于锂电池的自动分距抓取装置

权利要求书

1.一种用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述装置包括：

基板；

至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧；

分距机构，包括设于所述基板一侧的传输带，所述抓取机构的一端固定于所述传输带上，以受所述传输带的带动实现两两之间的相对线性移动；以及

至少一个驱动器，与所述分距机构的传输带连接，用于驱动所述传输带移动。

2.如权利要求1所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述分距机构还包括：

第一传动组，所述第一传动组上套设有第一传输带，所述驱动器的驱动端与所述第一传动组中的第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一传输带传动连接；

所述第一传动组相对两侧的第一传输带上分别固定有至少两个所述抓取机构，以使至少两个所述抓取机构之间受所述第一传输带的带动实现相对远离或接近。

3.如权利要求2所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述分距机构还包括：

第二传动组，所述第二传动组上套设有第二传输带，所述驱动器的驱动端与所述第二传动组中的第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二传输带传动连接；

所述第二传动组相对两侧的第二传输带上分别固定有至少两个所述抓取机构，以使至少两个所述抓取机构之间受所述第二传输带的带动实现相对远离或接近；

其中，所述第一传动组上的第一传输带的移动速率与所述第二传动组上的第二传输带的移动方向一致，且移动速率不同。

4.如权利要求3所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于：

所述第一齿轮一侧设有半径相对第一齿轮小的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并配合实现变速。

5.如权利要求3或4所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述第一传动组的第一传输带设于所述第二传动组的第二传输带的外侧。

6.如权利要求5所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构以及第四抓取机构；

所述第一抓取机构以及所述第二抓取机构与所述第一传输带连接；

所述第三抓取机构以及所述第四抓取机构与所述第二传输带连接；

所述第一抓取机构以及所述第二抓取机构，位于所述第三抓取机构以及所述第四抓取机构的外侧。

7.如权利要求1所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括定位结构；

所述装置还包括：

位置传感器，用于检测所述抓取机构的定位结构，以确认所述抓取机构是否到达预设位置。

8.如权利要求1所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述分距机构包括：

滑轨，固定于所述基板一侧，所述抓取机构的一端与所述滑轨之间滑动连接，所述滑轨的滑动方向与所述传输带的移动方向一致。

9.如权利要求8所述的用于锂电池的自动分距抓取装置，其特征在于，所述抓取机构通过连杆与所述传输带连接，所述连杆与所述抓取机构的连接处位于所述抓取机构的同一侧。