[实用新型]一种上料装置及其下料机构

说明书

本申请公开一种上料装置及其下料机构。上料装置包括安装架、转盘以及顶出件；转盘转动安装于安装架，转盘上设置有收容部，收容部用于接收反应杯，且通过转盘转动以将反应杯传输至预设工位；顶出件相邻收容部设置，顶出件用于在反应杯传输至预设工位时抵触反应杯，以便于反应杯自收容部脱离。通过上述方案可以减少在对反应杯进行下料时的卡杯问题。

技术领域

本申请属于反应杯装载技术领域，尤其涉及一种上料装置及其下料机构。

背景技术

反应杯的自动装载以及存储在目前医疗领域的应用非常广泛，目前医疗领域常用的反应杯存储和装载的装置通常包括上料装置，上料装置一般包括顶升件可以将料仓中的反应杯顶起，以使得反应杯能传输至相应的工位进行后续的处理，其中顶升件上通常设置有凹槽，且反应杯通常为开口朝上且竖直放置的方式至少部分插设的该凹槽中。

然而，由于料仓中的反应杯姿态各异，采用现有的上料装置进行反应杯上料时很难保证顶升件上的反应杯为开口朝上且竖直放置，因此容易导致反应杯在上料、传输以及下料时均容易出现卡杯问题，甚至还会导致反应杯受损。一旦出现卡杯或者反应杯受损，则需要对相应的设备进行拆机维修，从而导致生产效率降低。

实用新型内容

本申请提供一种上料装置及其下料机构，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种下料机构，所述下料机构包括：

安装架；

转盘，转动安装于所述安装架，所述转盘上设置有收容部，所述收容部用于接收反应杯，且通过所述转盘转动以将所述反应杯传输至预设工位；

顶出件，相邻所述收容部设置，所述顶出件用于在所述反应杯传输至所述预设工位时抵触所述反应杯，以便于所述反应杯自所述收容部脱离。

可选地，所述收容部为开设于所述转盘边缘的收容槽；所述收容槽靠近所述转盘的转动中心一侧开设有顶出槽，所述顶出槽与所述收容槽相连通，所述顶出件设置在所述顶出槽内。

可选地，所述顶出件包括滚珠，所述滚珠活动设置于所述顶出槽内。

可选地，所述收容部的数量为多个，多个所述收容部沿所述转盘的圆周方向均匀分布。

可选地，所述下料机构还包括出料架，所述出料架安装于所述安装架，且所述出料架包括出料通路，所述出料通路一侧开口朝向所述预设工位设置，以用于接收自所述预设工位内的所述收容部脱离的所述反应杯，且使得所述反应杯沿所述出料通路脱离所述下料机构。

可选地，所述下料机构还包括定位组件，所述定位组件用于在所述转盘上的所述收容部达到所述预设工位时发出控制信号，以使得所述转盘停止转动。

可选地，所述定位组件包括与所述转盘同步转动的定位件及感应组件，所述感应组件用于在所述定位件达到预设位置时发出所述控制信号。

可选地，所述收容部和所述定位件的数量均为多个，且所述定位件与所述收容部的一一对应设置，所述感应组件用于在任一所述定位件达到预设位置时均发出所述控制信号。

可选地，所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于将所述下料机构与预设的传输机构相连接，所述收容部的开口朝向所述传输机构设置以用于接收所述传输机构传输的所述反应杯；

其中，所述下料机构与所述传输机构相连接时，所述转盘的轴线与竖直方向相倾斜设置。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括如前文所述的下料机构。