[实用新型]一种上料装置及其下料机构

权利要求书

1.一种反应杯的下料机构，其特征在于，所述下料机构包括：

安装架；

转盘，转动安装于所述安装架，所述转盘上设置有收容部，所述收容部用于接收反应杯，且通过所述转盘转动以将所述反应杯传输至预设工位；

顶出件，相邻所述收容部设置，所述顶出件用于在所述反应杯传输至所述预设工位时抵触所述反应杯，以便于所述反应杯自所述收容部脱离。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述收容部为开设于所述转盘边缘的收容槽；所述收容槽靠近所述转盘的转动中心一侧开设有顶出槽，所述顶出槽与所述收容槽相连通，所述顶出件设置在所述顶出槽内。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，

所述顶出件包括滚珠，所述滚珠活动设置于所述顶出槽内。

4.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，

所述收容部的数量为多个，多个所述收容部沿所述转盘的圆周方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述下料机构还包括出料架，所述出料架安装于所述安装架，且所述出料架包括出料通路，所述出料通路一侧开口朝向所述预设工位设置，以用于接收自所述预设工位内的所述收容部脱离的所述反应杯，且使得所述反应杯沿所述出料通路脱离所述下料机构。

6.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述下料机构还包括定位组件，所述定位组件用于在所述转盘上的所述收容部达到所述预设工位时发出控制信号，以使得所述转盘停止转动。

7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，

所述定位组件包括与所述转盘同步转动的定位件及感应组件，所述感应组件用于在所述定位件达到预设位置时发出所述控制信号。

8.根据权利要求7所述的下料机构，其特征在于，

所述收容部和所述定位件的数量均为多个，且所述定位件与所述收容部的一一对应设置，所述感应组件用于在任一所述定位件达到预设位置时均发出所述控制信号。

9.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于将所述下料机构与预设的传输机构相连接，所述收容部的开口朝向所述传输机构设置以用于接收所述传输机构传输的所述反应杯；

其中，所述下料机构与所述传输机构相连接时，所述转盘的轴线与竖直方向相倾斜设置。

10.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括如权利要求1-9任意一项所述的下料机构。