[实用新型]一种测温机器人

说明书

本实用新型公开了一种测温机器人，包括底盘、机器人外壳、焊接支架、药箱、支架、电动缸、高压泵、导药支管和管路组，所述管路组前后端和两侧均设有与其内部连通的导管，所述导管连接管路组的另一端均设有与其内部连通的喷头，所述电动缸上端固定设有安装支架，所述安装支架靠近机器人外壳设置药箱的一侧设有人体测温摄像头，所述电动缸包括设有固定缸、底座、一级升降缸和二级升降缸，所述底座设置于固定缸下端，所述固定缸、一级升降缸和二级升降缸均为圆管结构，所述一级升降缸插接于固定缸内部，所述二级升降缸插接于以及升降缸内部。本实用新型与现有技术相比的优点在于：自动测温、能够自动喷洒消毒。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是指一种测温机器人。

背景技术

由于新冠疫情的影响，很多场所都有人体温测需求，如广场、地铁、车站、商场、学校、工厂、医院等人流量大的地方，都有设立专人测温或使用固定设备测温。人工测温，工作量大，内容单调，枯燥；固定设备测温，只能停在一个地点检测，当人流量发生变化时，无法实现设备的移动和调配，资源浪费严重。因此需要一种能够提供自动测温服务，同时又具有喷洒消毒液功能的机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种自动测温、能够自动喷洒消毒的测温机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种测温机器人，包括底盘，所述底盘上端设有机器人外壳，所述底盘上端位于机器人外壳内部的位置设有焊接支架，所述焊接支架上端一侧设有药箱，所述焊接支架上端位于设置药箱的另一侧设有支架，所述支架上端后侧设有电动缸，所述支架上端位于电动缸前侧的位置设有高压泵，所述机器人外壳上端位于设置药箱的一侧边缘处转动插接设有导药支管，所述导药支管下端同高压泵输出端连通，所述导药支管上端设有管路组，所述管路组前后端和两侧均设有与其内部连通的导管，所述导管连接管路组的另一端均设有与其内部连通的喷头，所述电动缸上端固定设有安装支架，所述安装支架靠近机器人外壳设置药箱的一侧设有人体测温摄像头，所述电动缸包括设有固定缸、底座、一级升降缸和二级升降缸，所述底座设置于固定缸下端，所述固定缸、一级升降缸和二级升降缸均为圆管结构，所述一级升降缸插接于固定缸内部，所述二级升降缸插接于以及升降缸内部。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：相较于现有技术，本实用新型利用电动缸支撑人体温度摄像头，能够自动的改变人体温度摄像头的高度，以适应不同的工作环境和场地需要，以此实现自动测温并准确的功能，此外，本实用新型还具备四个喷头，并依靠高压泵施加的压力，将消毒剂从喷头内部雾化喷洒而出，实现自动喷洒消毒的功能。

作为改进，所述底座上端位于电动缸后侧的位置设有转动端向下的伺服电机，所述底座内部前后侧均设有同步带轮，所述伺服电机下端延伸至底座内部并同后侧所述同步带轮上端圆心处固定连接，前侧所述同步带轮上端圆心处固定设有丝杆，所述固定缸内部底端设有内圈固定套接于丝杆的轴承座，所述丝杆上端套接设有升降管，所述升降管下端固定设有同丝杆之间通过螺纹结构连接的螺纹套，所述二级升降缸上端开口处固定设有配合升降管使用的阻挡支板。电动缸为二级升降电动缸，外形体积较小，升降行程大，通过丝杆进行传动，并且丝杠内部为空心结构，可以实现内孔过电线。

作为改进，所述一级升降缸和二级升降缸外部下端均固定设有相互配合使用的限位卡环。限位卡环的作用上避免一级升降缸、二级升降缸和固定缸支架分离

作为改进，所述药箱上端设有加药口，所述加药口上端延伸至机器人外壳外部上侧并设有密封盖结构。

作为改进，所述底盘下端前后侧设有6个均匀分布的移动轮。6个移动轮中其中2个动力轮，4个万向轮。

附图说明

图1是本实用新型一种测温机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种测温机器人的内部结构示意图。

图3是本实用新型一种测温机器人电动缸的的左视截面图。