[实用新型]一种测温机器人

权利要求书

1.一种测温机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)上端设有机器人外壳(2)，所述底盘(1)上端位于机器人外壳(2)内部的位置设有焊接支架(3)，其特征在于：所述焊接支架(3)上端一侧设有药箱(4)，所述焊接支架(3)上端位于设置药箱(4)的另一侧设有支架(6)，所述支架(6)上端后侧设有电动缸，所述支架(6)上端位于电动缸前侧的位置设有高压泵(7)，所述机器人外壳(2)上端位于设置药箱(4)的一侧边缘处转动插接设有导药支管(8)，所述导药支管(8)下端同高压泵(7)输出端连通，所述导药支管(8)上端设有管路组(9)，所述管路组(9)前后端和两侧均设有与其内部连通的导管，所述导管连接管路组(9)的另一端均设有与其内部连通的喷头(10)，所述电动缸上端固定设有安装支架(11)，所述安装支架(11)靠近机器人外壳(2)设置药箱(4)的一侧设有人体测温摄像头(12)，所述电动缸包括设有固定缸(13)、底座(14)、一级升降缸(15)和二级升降缸(16)，所述底座(14)设置于固定缸(13)下端，所述固定缸(13)、一级升降缸(15)和二级升降缸(16)均为圆管结构，所述一级升降缸(15)插接于固定缸(13)内部，所述二级升降缸(16)插接于以及升降缸(15)内部。

2.根据权利要求1所述的一种测温机器人，其特征在于：所述底座(14)上端位于电动缸后侧的位置设有转动端向下的伺服电机(17)，所述底座(14)内部前后侧均设有同步带轮(18)，所述伺服电机(17)下端延伸至底座(14)内部并同后侧所述同步带轮(18)上端圆心处固定连接，前侧所述同步带轮(18)上端圆心处固定设有丝杆(20)，所述固定缸内部底端设有内圈固定套接于丝杆(20)的轴承座(19)，所述丝杆(20)上端套接设有升降管(21)，所述升降管(21)下端固定设有同丝杆(20)之间通过螺纹结构连接的螺纹套(22)，所述二级升降缸(16)上端开口处固定设有配合升降管(21)使用的阻挡支板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种测温机器人，其特征在于：所述一级升降缸(15)和二级升降缸(16)外部下端均固定设有相互配合使用的限位卡环(24)。

4.根据权利要求1所述的一种测温机器人，其特征在于：所述药箱(4)上端设有加药口(25)，所述加药口(25)上端延伸至机器人外壳(2)外部上侧并设有密封盖结构。

5.根据权利要求1所述的一种测温机器人，其特征在于：所述底盘(1)下端前后侧设有6个均匀分布的移动轮(26)。