[实用新型]智能家居负重移动用无导轨机器人

说明书

智能家居负重移动用无导轨机器人，包括移动机器人主体部分、充电定位导航机构和配套遥控器，充电定位导航机构设置在墙壁上，移动机器人主体部分包括脚架、普通辅助轮和驱动机构，普通辅助轮成对通过上部支架安装在脚架中部，所述脚架两侧均有驱动部分，所述驱动部分包括脚轮、控制器及电源、驱动器电源和动力总成，脚轮通过脚轮支架固定且安装在动力总成的驱动机构的转轴上，动力总成通过连接线接驱动器电源，控制器及电源设置在驱动部分内。本申请主体为负重移动用无导轨机器人，可以设置在相应家具底部，可以带动上方家具移动至相应的位置，移动过程通过主要通过测距导航精度极高，使用后可以随时通过家具的自移动实现房间空间变换。

技术领域

本实用新型涉及智能家具领域，特别是涉及到智能家居负重移动用无导轨机器人。

背景技术

家具中柜子或者床都属于大型家具，移动起来往往非常麻烦，需要多人配合，因此有人想到通过移动底盘方式进行移动，但是由于精确度问题，需要通过导轨进行导航，由导轨进行位置确定，以保证家具在移动中与墙边的距离，但是导轨设置往往比较麻烦，并且只能直线移动移动范围有限，且如果采用磁导航，需要在地面贴磁条，操作麻烦影响空美观，而采用测距导航则不存在以上问题。

实用新型内容

为了解决上述存在问题。本实用新型提供智能家居负重移动用无导轨机器人，本申请主体为负重移动用无导轨机器人，可以设置在相应家具底部，可以带动上方家具移动至相应的位置，移动过程通过主要通过测距导航精度极高，使用后可以随时通过家具的自移动实现房间空间变换，本实用新型提供智能家居负重移动用无导轨机器人，包括移动机器人主体部分、充电定位导航机构和配套遥控器，所述充电定位导航机构设置在墙壁上，所述移动机器人主体部分包括脚架、普通辅助轮和驱动机构，所述脚架整体为矩形，家具固定放置在脚架上，所述普通辅助轮有至少2对且成对通过上部支架安装在脚架中部，所述脚架两侧均有驱动部分，所述驱动部分包括脚轮、控制器及电源、驱动器电源和动力总成，所述脚轮通过脚轮支架固定且安装在动力总成的驱动机构的转轴上，所述动力总成通过连接线接驱动器电源，所述控制器及电源设置在驱动部分内。

作为本申请无导轨机器人进一步改进，所述动力总成包括电机抱闸、电机固定件、驱动机构、脚轮支架、连轴器和轴承座，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的电机抱闸通过两侧电机固定件固定，所述伺服电机转轴与减速机相连，所述减速机输出轴通过连轴器键槽端与脚轮相连，连轴器另外一端光轴一直延续到轴承座上使得脚轮架起来，通过以上动力总成可以实现无导轨机器人平稳运行。

作为本申请无导轨机器人进一步改进，所述充电定位导航机构的充电部分为无线充电机构或有线充电机构，所述充电定位导航机构采用磁导航模块或激光导航模块或超声波导航模块或红外导航模块，本申请若使用有线充电机构可以直接使用室内充电插头，若使用无线充电机构，可以充电机构需要保证最大2cm充电距离，在2cm时最大充电电流1.5A即可保证机器人正常运行，本申请导航机构可以采用可任意变换位置，导航精度为5mm的磁导航模块，也可以采用量程3-1000cm，0.5％精度导航的激光导航模块，在侧面检测机器人离墙面的距离5mm精确导航，也可以采用3-200cm量程，3％精度导航的超声波导航模块，也可以采用3-100cm量程，1％精度导航的红外导航模块，在侧面检测机器人离墙面的距离。

作为本申请无导轨机器人进一步改进，所述脚架两侧有设置避障机构，所述避障机构采用红外测距模块或超声波模块或人体感应模块或激光模块，本申请避障机构可采用感应距离5-100CM，角度35度的红外测距模块，也可采用感应距离5-200CM，角度60度的超声波模块，也可以采用感应距离5-500CM，角度110度的人体感应模块，也可以采用感觉距离3-1000CM，角度27度的激光模块。

作为本申请无导轨机器人进一步改进，所述遥控器的遥控模式为无线遥控或触控或APP手机远程控制，本申请遥控器可以采用无线遥控，并在控制器配无线接收模块或可以采用4寸IPS显示，电容触控的86盒触控并在控制器配双向无线模块或可以采用APP手机远程控制并在控制器配WIFI模块。