[实用新型]一种电力房智能搬运机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种电力房智能搬运机器人装置，包括承载板，所述承载板上底面上固定安装有若干个万向轮，所述承载板上表面左端固定安装有定位架，所述定位架上上下滑动安装有上料组件，且所述上料组件与所述承载板上表面之间设置有升举气缸，所述上料组件包括滑动安装在所述定位架上的导轨架，所述导轨架上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板上的抓取爪，所述抓取爪上螺纹安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆端部传动安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述导轨架左端，本实用新型结构设计合理，能够快速地实现物件的拾取和码放，大大提高了智能搬运机器人的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种电力房智能搬运机器人装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

但是现有电力房智能搬运机器人装置在使用过程中，不能快速的实现物件的拾取和码放，导致搬运效率大大降低，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种电力房智能搬运机器人装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电力房智能搬运机器人装置，目的在于……。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电力房智能搬运机器人装置，包括承载板，所述承载板上底面上固定安装有若干个万向轮，所述承载板上表面左端固定安装有定位架，所述定位架上上下滑动安装有上料组件，且所述上料组件与所述承载板上表面之间设置有升举气缸，所述上料组件包括滑动安装在所述定位架上的导轨架，所述导轨架上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板上的抓取爪，所述抓取爪上螺纹安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆端部传动安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述导轨架左端。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述承载板上表面设置有若干排安装槽，所述安装槽内活动安装有上料滚轮。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述定位架左侧固定设置有手推把手。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述驱动电机采用步进电机。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述抓取爪包括驱动杆，所述驱动杆上铰接安装有推拉杆，且所述驱动杆上固定安装有用于限制所述推拉杆转动角度的直角限位框。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述推拉杆底端设置成球面状。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计合理，能够根据物件的高度进行拾取高度的调节，进而利用丝杠原理并通过驱动电机来驱动抓取爪将物件拉入到承载板上，从而实现物件的快速拾取，完成物件的拾取后，可利用导轨架以及抓取爪对物件进行固定，避免了物件在搬运过程中出现滑落的风险，保证了物件搬运过程中的安全性。

(2)本实用新型结构设计合理，承载板上设置上料滚轮，能够大大降低物件与承载板之间的摩擦阻力，起到了一定的防护作用，另外也大大方便了物件的上料和卸载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；