[实用新型]一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，包括缸体组件、传动组件和连接组件，缸体组件包括缸体壳和支撑环，缸体壳的中心开设有轴孔，缸体壳开设有第一气道，缸体壳安装有齿条，缸体壳的侧部开设有第二气道，齿条处于第二气道，第一气道与第二气道均与轴孔连通，支撑环安装于缸体壳邻近轴孔，传动组件包括转轴、齿圈和支撑板，转轴转动安装于支撑环，齿圈键连接于转轴的外侧，齿圈与齿条相啮合，支撑板安装于转轴，转轴的侧壁开设有导气孔，连接组件包括连接座和连接板，连接座安装于支撑板，连接座开设有第三气道，连接板安装于连接座。本实用新型简便的实现良好的旋转，确保良好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，多作为工业机器人的夹持部件使用。旋转结构作为气动夹爪中重要的组成部分，主要用于带动指缸旋转，进而调整夹持的部位。

但是，目前的旋转结构在使用过程中，其旋转的效果较差，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，包括缸体组件、传动组件和连接组件。

所述缸体组件包括缸体壳和支撑环，所述缸体壳的中心开设有轴孔，所述缸体壳的中心侧部开设有第一气道，所述缸体壳的内部滑动安装有齿条，所述缸体壳邻近所述齿条的侧部开设有第二气道，所述齿条处于所述第二气道的内部，所述第一气道与所述第二气道均与所述轴孔连通，所述支撑环安装于所述缸体壳邻近所述轴孔的侧部；所述传动组件包括转轴、齿圈和支撑板，所述转轴转动安装于所述支撑环的内侧，所述转轴从所述轴孔的内部穿过，所述齿圈键连接于所述转轴的外侧，所述齿圈与所述齿条相啮合，所述支撑板安装于所述转轴的侧部，所述转轴呈中空设置，所述转轴的侧壁开设有导气孔，所述导气孔将所述转轴的中部与所述轴孔连通；所述连接组件包括连接座和连接板，所述连接座安装于所述支撑板的侧部，所述连接座的侧部开设有第三气道，所述连接板安装于所述连接座邻近所述第三气道进气口的部位。

在本实用新型的一种实施例中，所述缸体壳与所述第一气道相对的侧部开设有第一螺栓孔，所述缸体壳邻近所述轴孔的侧壁设置有若干凸环。

在本实用新型的一种实施例中，所述缸体壳邻近所述第二气道的两端均安装有封板，一个所述封板的侧部开设有与所述第二气道配合的第一通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述转轴邻近所述支撑环的端部设置有螺纹段，所述螺纹段的外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的侧壁与所述支撑环的侧壁相抵触。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板的侧部开设有第二螺栓孔，所述支撑板的与所述转轴的连接部位设置有加强环。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接座的侧部开设有与所述连接板配合的凹槽，所述连接座的侧壁与所述缸体壳的侧壁呈间隙配合。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

通过将指缸安装于连接座的侧部，通过向第一气道和第二气道的内部通入高压气体，推动齿条移动，齿条在移动过程中带动齿圈转动，进而带动转轴转动，转轴的转动带动支撑板转动，进而带动连接座转动，连接座的转动带动指缸转动，进而简便的实现旋转，达到良好的驱动效果，保障其良好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图；

图2为本实用新型的轴测示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图；

图4为本实用新型的图3中A-A处剖面示意图；