[实用新型]一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构

权利要求书

1.一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，其特征在于，包括：

缸体组件(100)，所述缸体组件(100)包括缸体壳(110)和支撑环(120)，所述缸体壳(110)的中心开设有轴孔(130)，所述缸体壳(110)的中心侧部开设有第一气道(140)，所述缸体壳(110)的内部滑动安装有齿条(150)，所述缸体壳(110)邻近所述齿条(150)的侧部开设有第二气道(160)，所述齿条(150)处于所述第二气道(160)的内部，所述第一气道(140)与所述第二气道(160)均与所述轴孔(130)连通，所述支撑环(120)安装于所述缸体壳(110)邻近所述轴孔(130)的侧部；

传动组件(200)，所述传动组件(200)包括转轴(210)、齿圈(220)和支撑板(230)，所述转轴(210)转动安装于所述支撑环(120)的内侧，所述转轴(210)从所述轴孔(130)的内部穿过，所述齿圈(220)键连接于所述转轴(210)的外侧，所述齿圈(220)与所述齿条(150)相啮合，所述支撑板(230)安装于所述转轴(210)的侧部，所述转轴(210)呈中空设置，所述转轴(210)的侧壁开设有导气孔(240)，所述导气孔(240)将所述转轴(210)的中部与所述轴孔(130)连通；

连接组件(300)，所述连接组件(300)包括连接座(310)和连接板(320)，所述连接座(310)安装于所述支撑板(230)的侧部，所述连接座(310)的侧部开设有第三气道(330)，所述连接板(320)安装于所述连接座(310)邻近所述第三气道(330)进气口的部位。

2.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，其特征在于：所述缸体壳(110)与所述第一气道(140)相对的侧部开设有第一螺栓孔(111)，所述缸体壳(110)邻近所述轴孔(130)的侧壁设置有若干凸环(112)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，其特征在于：所述缸体壳(110)邻近所述第二气道(160)的两端均安装有封板(113)，一个所述封板(113)的侧部开设有与所述第二气道(160)配合的第一通孔(114)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，其特征在于：所述转轴(210)邻近所述支撑环(120)的端部设置有螺纹段(211)，所述螺纹段(211)的外侧螺纹连接有螺纹板(212)，所述螺纹板(212)的侧壁与所述支撑环(120)的侧壁相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，其特征在于：所述支撑板(230)的侧部开设有第二螺栓孔(231)，所述支撑板(230)的与所述转轴(210)的连接部位设置有加强环(232)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸旋转机构，其特征在于：所述连接座(310)的侧部开设有与所述连接板(320)配合的凹槽(311)，所述连接座(310)的侧壁与所述缸体壳(110)的侧壁呈间隙配合。