[实用新型]上下料装置以及包边设备

说明书

本实用新型提供了一种上下料装置以及包边设备，该上下料装置用于搬运集成房屋中的上框架，包括吸附机构和驱动机构，其中，吸附机构能够吸取上框架，驱动机构能够驱动吸附机构从吸料位置移动至上料位置，节省了上料时耗费的人力，并且驱动机构还能够驱动吸附机构从上料位置移动至下料位置，实现了对包边完成后的上框架进行下料，同样节省了下料时耗费的人力，通过吸附机构和驱动机构的相互配合，总体无需采用人工进行上下料，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于房屋建造技术领域，更具体地说，是涉及一种上下料装置以及包边设备。

背景技术

目前，国家和地方政府相继出台一系列促进装配式建筑的政策，各企业相继开展装配式建筑研究工作。模块化集成房屋就是一种符合装配式建筑形式的预制化程度较高的建筑形式，该类建筑是一种把单个房间作为预制构件单位，在工厂生产预制构件并将预制构件运到工地完成安装后所形成的建筑结构。

模块化集成房屋的预制构件通常包括一个上框架，为了保护框架结构的上端不受损坏，需要采用蒙皮对框架结构进行包边，其中，在对上框架进行包边之前，需先将框架结构置入到固定机构内进行固定以实现上料，并在上框架完成包边后需将其输送至下料位置以实现下料，但是，目前通常采用人工搬运的方式实现上框架的上下料，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以解决现有技术中存在的采用人工搬运的方式对上框架进行上下料，作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上下料装置，用于搬运集成房屋中的上框架，所述上下料装置包括：

吸附机构，能够吸取所述上框架；

驱动机构，与所述吸附机构连接，所述驱动机构能够驱动所述吸附机构从吸料位置移动至上料位置，并还能够驱动所述吸附机构从所述上料位置移动至下料位置。

进一步地，所述吸附机构包括承载板以及吸力件，所述承载板与所述驱动机构连接，所述吸力件连接于所述承载板背向所述驱动机构的一侧，所述吸力件用于在所述吸料位置吸取所述上框架并在所述上料位置释放所述上框架，所述吸力件还用于在所述上料位置吸取所述上框架并在所述下料位置释放所述上框架。

进一步地，所述吸力件包括至少两个连接于所述承载板的电磁铁。

进一步地，所述承载板背向所述驱动机构的一侧至少开设有两个连接槽，一所述电磁铁连接于一所述连接槽的槽底。

进一步地，所述吸附机构还包括至少两个固定件，所述连接槽的槽底开设有贯通所述承载板的通孔，一所述固定件穿过所述一所述通孔插接于一所述电磁铁。

进一步地，所述电磁铁的端面与所述承载板背向所述驱动机构一侧的板面平齐。

进一步地，所述吸附机构还包括连接于所述承载板与所述驱动机构之间的连接件，所述连接件包括两个间隔设置的连接板，两所述连接板的板面均垂直于所述承载板的板面。

进一步地，所述连接板包括依次连接的第一连接条、第二连接条以及第三连接条，所述第一连接条、所述第二连接条以及所述第三连接条形成三角结构。

进一步地，所述连接板与所述驱动机构可拆卸连接；或，所述连接板与所述驱动机构固定连接。

本实用新型提供的上下料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型上下料装置包括吸附机构和驱动机构，其中，吸附机构能够吸取上框架，驱动机构能够驱动吸附机构从吸料位置移动至上料位置，节省了上料时耗费的人力，并且驱动机构还能够驱动吸附机构从上料位置移动至下料位置，实现了对包边完成后的上框架进行下料，同样节省了下料时耗费的人力，通过吸附机构和驱动机构的相互配合，总体无需采用人工进行上下料，提高了作业效率。

本实用新型还提供了一种包边设备，该包边设备包括上述的包边装置。