[实用新型]上下料装置以及包边设备

权利要求书

1.一种上下料装置，用于搬运集成房屋中的上框架，所述上框架由磁性材料制成，其特征在于，所述上下料装置包括：

吸附机构，能够吸取所述上框架；

驱动机构，与所述吸附机构连接，所述驱动机构能够驱动所述吸附机构从吸料位置移动至上料位置，并还能够驱动所述吸附机构从所述上料位置移动至下料位置。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构包括承载板以及吸力件，所述承载板与所述驱动机构连接，所述吸力件连接于所述承载板背向所述驱动机构的一侧，所述吸力件用于在所述吸料位置吸取所述上框架并在所述上料位置释放所述上框架，所述吸力件还用于在所述上料位置吸取所述上框架并在所述下料位置释放所述上框架。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述吸力件包括至少两个连接于所述承载板的电磁铁。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述承载板背向所述驱动机构的一侧至少开设有两个连接槽，一所述电磁铁连接于一所述连接槽的槽底。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括至少两个固定件，所述连接槽的槽底开设有贯通所述承载板的通孔，一所述固定件穿过一所述通孔插接于一所述电磁铁。

6.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述电磁铁的端面与所述承载板背向所述驱动机构一侧的板面平齐。

7.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括连接于所述承载板与所述驱动机构之间的连接件，所述连接件包括两个间隔设置的连接板，两所述连接板的板面均垂直于所述承载板的板面。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述连接板包括依次连接的第一连接条、第二连接条以及第三连接条，所述第一连接条、所述第二连接条以及所述第三连接条形成三角结构。

9.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述连接板与所述驱动机构可拆卸连接；或，所述连接板与所述驱动机构固定连接。

10.一种包边设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的上下料装置。