[实用新型]组装铆接机及其铁片可动片组合夹取上料装置

说明书

本实用新型公开了一种铁片可动片组合夹取装置，并公开了具有铁片可动片组合夹取装置的铆接组装机，其中包括：基座；组合轨道，所述组合轨道上等间隔顺序设置有可动片上料治具、可动片加工治具、组合治具和组装治具；上料夹取机构，包括运动模块和等间隔顺序设置在所述运动模块上的可动片上料夹爪、可动片加工夹爪、组合夹爪和组装夹爪，所述运动模块和所述组合轨道对立设置在所述基座上；可动片上料机构，设置在所述运动模块上；铁片上料机构，设置在所述组合治具相对于所述运动模块的对立侧。本实用新型实现了自动化上料组装过程，十分方便，显著提高了上料效率和产品及格率。

技术领域

本实用新型涉及可动片组装设备技术领域，特别涉及一种组装铆接机及其铁片可动片组合夹取上料装置。

背景技术

可动片是继电器中的一个重要部件。现有的可动片和铁片组装时，通常是在人工叠合完成后，放入至铆接机中进行铆接，整个过程费时费力，影响可动片的组装过程，且人工组装过程中，容易出现由于叠放不准确而产生的铆接偏移现象，不及格率高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铁片可动片夹取上料装置，实现自动化上料组装过程，提高产品及格率。

本实用新型还提出了具有上述铁片可动片夹取上料装置的组装铆接装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的可动片夹取上料装置，包括：基座；组合轨道，所述组合轨道上等间隔顺序设置有可动片上料治具、可动片加工治具、组合治具和组装治具；上料夹取机构，包括运动模块和等间隔顺序设置在所述运动模块上的可动片上料夹爪、可动片加工夹爪、组合夹爪和组装夹爪，所述运动模块和所述组合轨道对立设置在所述基座上；可动片上料机构，设置在所述运动模块上；铁片上料机构，设置在所述组合治具相对于所述运动模块的对立侧。

根据本实用新型实施例的可动片夹取上料装置，至少具有如下有益效果：本装置采用统一组合轨道，可动片在相应治具上的加工过程中，将铁片组装在组合治具中，并进行组装铆接，使得铁片在可动片的上料过程中自动叠加在可动片上，并经后续的工位进行组装铆接，实现自动化上料组装过程，十分方便，显著提高了上料效率和产品及格率。

根据本实用新型的一些实施例，所述运动模块包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴运动组件包括横移板和与所述横移板连接的第一驱动件，所述Y轴运动组件包括横向滑轨和与所述横向滑轨连接的第二驱动件，所述Z轴运动组件包括升降座和与所述升降座连接的第三驱动件，所述横移板设置在横向滑轨上，所述横移板上设有竖向滑轨，所述升降座设置在所述竖向滑轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述可动片上料机构包括安装座、翻转爪和第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述安装座上，所述翻转爪转动连接在所述安装座上，所述第四驱动件与所述翻转爪连接并能够驱动所述翻转爪翻转。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转爪的前端设有吸嘴，所述安装座上转动连接有转盘，所述翻转爪固定连接在所述转盘上，所述安装座上设有上限位件和下限位件，所述上限位件和下限位件分设在所述翻转爪的上下两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述铁片上料机构包括输送臂和设置在所述输送臂上的夹爪气缸，所述组合治具设置在所述夹爪气缸的可移动范围内。

根据本实用新型的一些实施例，所述组合治具的中部设有叠加组合槽，所述叠加组合槽的两侧设有夹头放置槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述组合夹爪和所述组装夹爪上设有对立设置的两个夹取槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述组装治具的中部设有组装槽，所述组装槽的中部设有铆接孔。