[实用新型]组装铆接机及其铁片可动片组合夹取上料装置

权利要求书

1.一种铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

组合轨道(210)，所述组合轨道(210)上等间隔顺序设置有可动片上料治具(220)、可动片加工治具(230)、组合治具(240)和组装治具(250)；

上料夹取机构(300)，包括运动模块(310)和等间隔顺序设置在所述运动模块(310)上的可动片上料夹爪(320)、可动片加工夹爪(330)、组合夹爪(340)和组装夹爪(350)，所述运动模块(310)和所述组合轨道(210)对立设置在所述基座(100)上；

可动片上料机构(400)，设置在所述运动模块(310)上；

铁片上料机构(500)，设置在所述组合治具(240)相对于所述运动模块(310)的对立侧。

2.根据权利要求1所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述运动模块(310)包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件。

3.根据权利要求2所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述X轴运动组件包括横移板(311)和与所述横移板(311)连接的第一驱动件(312)，所述Y轴运动组件包括横向滑轨(313)和与所述横向滑轨(313)连接的第二驱动件(314)，所述Z轴运动组件包括升降座(315)和与所述升降座(315)连接的第三驱动件(316)，所述横移板(311)设置在所述横向滑轨(313)上，所述横移板(311)上设有竖向滑轨(317)，所述升降座(315)设置在所述竖向滑轨(317)上。

4.根据权利要求1所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述可动片上料机构(400)包括安装座(410)、翻转爪(420)和第四驱动件(430)，所述第四驱动件(430)设置在所述安装座(410)上，所述翻转爪(420)转动连接在所述安装座(410)上，所述第四驱动件(430)与所述翻转爪(420)连接并能够驱动所述翻转爪(420)翻转。

5.根据权利要求4所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述翻转爪(420)的前端设有吸嘴(421)，所述安装座(410)上转动连接有转盘(440)，所述翻转爪(420)固定连接在所述转盘(440)上，所述安装座(410)上设有上限位件(411)和下限位件(412)，所述上限位件(411)和所述下限位件(412)分设在所述翻转爪(420)的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述铁片上料机构(500)包括输送臂和设置在所述输送臂上的夹爪气缸，所述组合治具(240)设置在所述夹爪气缸的可移动范围内。

7.根据权利要求1所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述组合治具(240)的中部设有叠加组合槽(241)，所述叠加组合槽(241)的两侧设有夹头放置槽(242)。

8.根据权利要求7所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述组合夹爪(340)和所述组装夹爪(350)上设有对立设置的两个夹取槽。

9.根据权利要求1所述的铁片可动片组合夹取上料装置，其特征在于，所述组装治具(250)的中部设有组装槽，所述组装槽的中部设有铆接孔。

10.一种组装铆接机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的铁片可动片组合夹取上料装置；

铆钉上料机构(600)，设置在所述可动片上料治具(220)相对于所述运动模块(310)的对立侧；

第一铆接机构(700)，设置在所述可动片加工治具(230)相对于所述运动模块(310)的对立侧；

第二铆接机构(800)，设置在所述组装治具(250)相对于所述运动模块(310)的对立侧。