[实用新型]一种多用夹爪及夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种多用夹爪及夹持机构，包括驱动源、第一爪体和第二爪体，所述驱动源驱动第一爪体和第二爪体靠近或远离；所述第一爪体的靠近第二爪体的侧面上开设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体竖直设置，所述第二槽体水平设置；所述第二爪体的靠近第一爪体的侧面上开设有第三槽体和第四槽体，所述第三槽体竖直设置，所述第四槽体水平设置；所述第一槽体与第三槽体配合形成第一夹持部，所述第二槽体与第四槽体配合形成第二夹持部。其能够兼容两种形状的工件，适用范围广，成本低，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种多用夹爪及夹持机构。

背景技术

目前，对于机械自动化加工中，夹爪应用广泛。其用来抓取和释放工件，如此代替人手工操作，从而节省人力。

但是，对于现有的夹爪，仅仅能够用来夹持一种工件，当需要夹持其他零件时，就需要更换夹爪，影响工作效率；或者使用多个夹爪组合，以此来实现多个不同形状的工件的夹持，但成本高，且占用空间大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多用夹爪及夹持机构，其能够兼容两种形状的工件，适用范围广，成本低，结构紧凑。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多用夹爪及夹持机构，包括驱动源、第一爪体和第二爪体，所述驱动源驱动第一爪体和第二爪体靠近或远离；

所述第一爪体的靠近第二爪体的侧面上开设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体竖直设置，所述第二槽体水平设置；

所述第二爪体的靠近第一爪体的侧面上开设有第三槽体和第四槽体，所述第三槽体竖直设置，所述第四槽体水平设置；

所述第一槽体与第三槽体配合形成第一夹持部，所述第二槽体与第四槽体配合形成第二夹持部。

作为优选的，所述第一槽体的内壁为弧面，所述第三槽体的内壁为弧面。

作为优选的，所述第一槽体的槽底深于所述第二槽体的槽底，所述第三槽体的槽底深于所述第四槽体的槽底。

作为优选的，所述第二槽体的槽壁为弧面，所述第四槽体的槽壁为弧面。

作为优选的，所述第一槽体位于所述第一爪体的下端部，所述第二槽体位于所述第二爪体的下端部。

作为优选的，所述第一爪体的上端部还设置有第一连接部，所述第一连接部的横截面由上至下逐渐变小。

作为优选的，所述第二爪体的上端部还设置有第二连接部，所述第二连接部的横截面由上至下逐渐变小。

作为优选的，所述驱动源上侧还设置有轴补偿模块。

作为优选的，所述第一爪体和第二爪体的熔点皆高于1000℃。

本实用新型公开了一种夹持机构，包括上述的多用夹爪。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，第一槽体和第二槽体配合形成的第一夹持部，如此，可以夹持一种类型的工件；而由于第二槽体与第四槽体配合形成第二夹持部，如此，可以夹持另一种类型的工件，通过设置第一夹持部和第二夹持部，可以实现该夹爪兼容两种形状的工件，适用范围广，成本低，结构紧凑。

2、本实用新型中夹持两种不同的工件时无需更换夹爪，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在A区域的局部放大图；

图3为本实用新型去除第二爪体的结构示意图；

图4为图3在B区域的局部放大图。