[实用新型]一种多用夹爪及夹持机构有效
| 申请号： | 202022822262.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214238275U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 厉必武;彭光军 | 申请（专利权）人： | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多用 夹持 机构 | ||
1.一种多用夹爪，其特征在于，包括驱动源、第一爪体和第二爪体，所述驱动源驱动第一爪体和第二爪体靠近或远离；
所述第一爪体的靠近第二爪体的侧面上开设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体竖直设置，所述第二槽体水平设置；
所述第二爪体的靠近第一爪体的侧面上开设有第三槽体和第四槽体，所述第三槽体竖直设置，所述第四槽体水平设置；
所述第一槽体与第三槽体配合形成第一夹持部，所述第二槽体与第四槽体配合形成第二夹持部。
2.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述第一槽体的内壁为弧面，所述第三槽体的内壁为弧面。
3.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述第一槽体的槽底深于所述第二槽体的槽底，所述第三槽体的槽底深于所述第四槽体的槽底。
4.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述第二槽体的槽壁为弧面，所述第四槽体的槽壁为弧面。
5.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述第一槽体位于所述第一爪体的下端部，所述第二槽体位于所述第二爪体的下端部。
6.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述第一爪体的上端部还设置有第一连接部，所述第一连接部的横截面由上至下逐渐变小。
7.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述第二爪体的上端部还设置有第二连接部，所述第二连接部的横截面由上至下逐渐变小。
8.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述驱动源上侧还设置有轴补偿模块。
9.如权利要求1所述的多用夹爪，其特征在于，所述第一爪体和第二爪体的熔点皆高于1000℃。
10.一种夹持机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的多用夹爪。
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