[实用新型]一种机械手型托盘覆膜覆板机

说明书

本实用新型涉及一种机械手型托盘覆膜覆板机，属于包装设备技术领域。包括垛盘和位于垛盘侧面的升降轴，所述升降轴底部固定设置有升降电机，所述升降轴上设有传动链，所述升降轴上还可滑动的套设有安装台，所述安装台和传动链之间传动连接，通过传动链带动安装台沿着升降轴上下移动，所述安装台上还安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有水平设置的运动机构，所述运动机构前端底部水平设置有吸盘架，通过运动机构实现吸盘架在水平面上的横向和竖向移动。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手型托盘覆膜覆板机，属于包装设备技术领域。

背景技术

目前，包装领域使用的托盘上存放货物,需要防止货物的外包装直接接触到垛盘，造成污染或包装损伤。需要放置硬纸板或牛皮纸或塑料膜进行保护。托盘上存放的货物顶上，有时也需要加保护，需要放置硬纸板或牛皮纸或塑料膜进行保护。垛盘在包装输送线上有很多相关设备，放板放膜设备需要更灵活精巧，和其他设备不产生冲突和干涉。而传统方法中通常要实现放板放膜功能，采用桁架龙门机构，通过龙门架上的导轨实现放置功能。但龙门架横跨在输送线和垛盘上方，托盘放底膜和放顶膜需要很大的空间，占用很大的高度，而有些场合需要在其他设备内放置底板(膜)和放顶板(膜)，例如压垛机，原有设备无法实现。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种机械手型托盘覆膜覆板机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种机械手型托盘覆膜覆板机。

本实用新型的一种机械手型托盘覆膜覆板机，包括垛盘和位于垛盘侧面的升降轴，所述升降轴底部固定设置有升降电机，所述升降轴上设有传动链，所述升降轴上还可滑动的套设有安装台，所述安装台和传动链之间传动连接，通过传动链带动安装台沿着升降轴上下移动，所述安装台上还安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有水平设置的运动机构，所述运动机构前端底部水平设置有吸盘架，通过运动机构实现吸盘架在水平面上的横向和竖向移动。

进一步的，所述运动机构包括上臂和关节驱动机构。

进一步的，所述关节驱动机构包括一根大臂，所述大臂顶端和上臂中后部通过转动支点关节可转动的铰接，所述大臂中下部设有固定支点关节。

进一步的，所述上臂的尾端通过拉力支点关节和拉杆顶端可转动的铰接。

进一步的，所述拉杆和大臂相互平行，所述拉杆和大臂长度相等，所述拉杆底端通过驱动支点关节和连杆左端可转动的铰接。

进一步的，所述连杆的右端和大臂底部可转动的铰接，所述连杆长度和拉力支点关节与转动支点关节之间的长度相等，所述连杆和上臂相互平行。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本实用新型的机械手型托盘覆膜覆板机动过设置运动机构可以实现机构末端的吸盘架沿XY平面运动，移动到纸板和薄膜的存放库上方，下降通过吸盘取膜(板)，然后移动到托盘前方，直线进入托盘位置，放下膜(板)，然后推出，直进直出，放置同一种膜，精简了设备，节省了空间，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型机械手型托盘覆膜覆板机的结构示意图；

图2是本实用新型机械手型托盘覆膜覆板机中运动机构的结构示意图；