[实用新型]一种机械手型托盘覆膜覆板机

权利要求书

1.一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：包括垛盘(2)和位于垛盘(2)侧面的升降轴(1)，所述升降轴(1)底部固定设置有升降电机(3)，所述升降轴(1)上设有传动链(4)，所述升降轴(1)上还可滑动的套设有安装台(8)，所述安装台(8)和传动链(4)之间传动连接，通过传动链(4)带动安装台(8)沿着升降轴(1)上下移动，所述安装台(8)上还安装有驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的输出端连接有水平设置的运动机构(6)，所述运动机构(6)前端底部水平设置有吸盘架(7)，通过运动机构(6)实现吸盘架(7)在水平面上的横向和竖向移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：所述运动机构(6)包括上臂(61)和关节驱动机构(62)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：所述关节驱动机构(62)包括一根大臂(621)，所述大臂(621)顶端和上臂(61)中后部通过转动支点关节(627)可转动的铰接，所述大臂(621)中下部设有固定支点关节(624)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：所述上臂(61)的尾端通过拉力支点关节(626)和拉杆(622)顶端可转动的铰接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：所述拉杆(622)和大臂(621)相互平行，所述拉杆(622)和大臂(621)长度相等，所述拉杆(622)底端通过驱动支点关节(625)和连杆(623)左端可转动的铰接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：所述连杆(623)的右端和大臂(621)底部可转动的铰接，所述连杆(623)长度和拉力支点关节(626)与转动支点关节(627)之间的长度相等，所述连杆(623)和上臂(61)相互平行。