[实用新型]一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，涉及包装设备技术领域。该装置包括抓取部件和运输部件。所述的抓取部件包括后端与所述主架体转动连接的摆动梁，所述的摆动梁上位于所述摆动梁的左侧设置有抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸。所述的主架体上设置有两个导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述导向托板的内侧边缘存在重合部分。所述的运输部件包括位于两个所述导向托板之间的与主架体滑动连接的推板，所述的推板和主架体之间设置有驱动部件。该装置结构简单，成本低廉，且能够实现盒盖的抓取和运输。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体地说是一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置。

背景技术

目前，在对分体式包装箱(包括盒体和盒盖)进行包装时，需要先将盒盖移动至盒体的上方，然后才能进行下一步封装操作。由于盒盖面积大，厚度薄，因此在对盒盖进行输送的时候，为了减小输送装置的长度，盒盖在运输的过程中一般都是处于竖直状态。而进行封装操作之前需要将盒盖移动至盒体的上方，此时盒体处于水平状态。这就意味着，在将盒盖从输送装置移动到盒体上方的过程中，需要将盒盖由竖直状态转换成水平状态。目前，实现这一类操作，传统的抓取装置一般都是通过机器人进行，但是机器人价格昂贵，控制程序复杂，同时也会增加设备成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，该装置结构简单，成本低廉，且能够实现盒盖的抓取和运输。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，包括抓取部件和运输部件；

所述的抓取部件包括一后端与所述主架体转动连接的摆动梁，所述的摆动梁上位于所述摆动梁的左侧设置有抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸；

所述的主架体上设置有两个导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述导向托板的内侧边缘存在重合部分；

所述的运输部件包括位于两个所述导向托板之间的推板，且所述的推板位于所述摆动梁的左侧，所述的推板与所述的主架体滑动连接，且所述的推板和主架体之间设置有用于驱动所述的推板左右滑动的驱动部件。

进一步地，所述的摆动梁上固定设置有若干根沿横向延伸的安装杆，所述的安装杆上设置有吸盘。

进一步地，所述的安装杆上沿长度方向均布设置有多个用于安装吸盘的安装孔。

进一步地，所述的推板和驱动部件之间设置有安装板，所述安装板与所述驱动部件的移动侧固定连接，所述的安装板和推板之间设置有与所述的安装板滑动连接的升降板，且所述的升降板和安装板之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的避让气缸，所述的推板与所述的升降板固定连接。

进一步地，所述的升降板上位于所述避让气缸的两侧分别固定设置有导柱，所述的安装板上固定设置有与所述的导柱相配合的滑套。

进一步地，所述推板的下端设置有沿水平方向向左侧延伸的承托板。

进一步地，所述的驱动部件采用电动滑轨。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置能够将处于竖直状态的盒盖转换成水平状态，并移送至盒体的上方，且该装置相对于传统的抓取装置，结构简单，成本低廉，具有良好的实用性。

2、通过将推板设置成可以升降的结构，能够加快生产节拍，提高生产效率。

3、该装置能够适应不同尺寸的盒盖，具有良好的通用性。

附图说明