[实用新型]一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置

权利要求书

1.一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：包括主架体、抓取部件和运输部件；

所述的抓取部件包括一后端与所述主架体转动连接的摆动梁，所述的摆动梁上位于所述摆动梁的左侧设置有抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸；

所述的主架体上设置有两个导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述导向托板的内侧边缘存在重合部分；

所述的运输部件包括位于两个所述导向托板之间的推板，且所述的推板位于所述摆动梁的左侧，所述的推板与所述的主架体滑动连接，且所述的推板和主架体之间设置有用于驱动所述的推板左右滑动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的摆动梁上固定设置有若干根沿横向延伸的安装杆，所述的安装杆上设置有吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的安装杆上沿长度方向均布设置有多个用于安装吸盘的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的推板和驱动部件之间设置有安装板，所述安装板与所述驱动部件的移动侧固定连接，所述的安装板和推板之间设置有与所述的安装板滑动连接的升降板，且所述的升降板和安装板之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的避让气缸，所述的推板与所述的升降板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的升降板上位于所述避让气缸的两侧分别固定设置有导柱，所述的安装板上固定设置有与所述的导柱相配合的滑套。

6.根据权利要求4所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述推板的下端设置有沿水平方向向左侧延伸的承托板。

7.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的驱动部件采用电动滑轨。