[实用新型]一种多旋翼无人机与保护罩的连接结构

说明书

本实用新型公开一种多旋翼无人机与保护罩的连接结构，涉及多旋翼无人机技术领域，包括：两个对称设置的动杆，两个动杆上分别设置有连接板，动杆远离连接板的一端与保护罩转动连接，连接板与多旋翼无人机固定连接；本实用新型中利用两个分开设置的动杆连接多旋翼无人机以及保护罩，连接便捷且不会对多旋翼无人机的本体结构造成破坏，结构简单，而且不需改变无人机结构去匹配连接结构，大大提高了本装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机与保护罩的连接结构。

背景技术

目前，对多旋翼无人机的保护主要有两种且都是对桨叶的保护：

防撞栏：它主要保护了桨叶的侧边和正反面的一面，也就是说，桨叶有一面是裸露的；防撞栏与机身或机臂的连接为静连接，即防撞栏与多旋翼无人机相对固定，那么多旋翼无人机进行各种姿态调节如翻转、侧飞时就必须克服防撞栏的重力影响；发生碰撞时，防撞栏代替桨叶直接与物体发生碰撞，这样虽然一定程度上能保护桨叶，但是机体承受的冲力基本没有减小。

桨叶保护罩：它是全封闭或半封闭的罩住桨叶，从而达到保护飞机桨叶的目的；它和防撞栏一样，与多旋翼无人机之间也是静连接，这不利于多旋翼无人机的姿态调节；发生碰撞时，也不能有效减少机体承受的冲力。

两者都能起到保护桨叶的效果，即局部保护，但是多旋翼无人机不只有桨叶，它还有机体、机臂、携带的功能件如摄像头等，这些也需要保护。

现有技术中为了保护多旋翼无人机的整体，公开了球形保护罩，例如：申请号为“201710519469.X”，名称为“多旋翼无人机保护球”的实用新型专利公开了一种多旋翼无人机保护球，包括石墨稀外壳、外圆环、内圆环，三者之间转动连接，内圆环中间设有长轴承，长轴承连接内置于多旋翼无人机重心，用于连接多旋翼无人机，但是，进行保护罩与多旋翼无人机的连接时，需要对多旋翼无人机进行钻孔，破坏其结构强度，适用范围小，而且安装多旋翼无人机后，无法保证多旋翼无人机处于内圆环的中心位置，在多旋翼无人机上升或下降过程中出现自主转动的现象，影响正常飞行。

因此人们亟需一种结构简单、操作便捷、不破坏多旋翼无人机的整体结构、适用范围广且能够保证多旋翼无人机位于保护罩中心的多旋翼无人机与保护罩的连接结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机与保护罩的连接结构，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、操作便捷、不破坏多旋翼无人机的整体结构、适用范围广且能够保证多旋翼无人机位于保护罩中心。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种多旋翼无人机与保护罩的连接结构，包括两个对称设置的动杆，两个所述动杆上分别设置有连接板，所述动杆远离所述连接板的一端与保护罩转动连接，所述连接板与多旋翼无人机固定连接。

优选的，所述动杆包括第一轴杆和传动板，所述传动板与所述连接板固定连接，所述第一轴杆的一端与保护罩转动连接，另一端固定连接在所述传动板的中心，两个所述第一轴杆连线的中点与所述保护罩的中心重合，所述连接板的数量与多旋翼无人机旋翼数量相同，所述连接板基于所述第一轴杆的轴线对称设置在所述传动板上。

优选的，所述连接板上设置有连接孔，所述连接孔四周设置若干个用于固定螺丝穿过的方孔。

优选的，所述连接板上设置有多个条形孔。

优选的，所述传动板为菱形板。

优选的，所述保护罩包括由内到外依次设置的小环、大环以及网格球罩，所述小环上设置与所述第一轴杆配合的第一轴承，所述小环上向外设置有两个第二轴杆，两个所述第二轴杆位于一条直线上，所述大环上设置与所述第二轴杆配合的第二轴承，所述大环上向外设置有两个第三轴杆，两个所述第三轴杆位于一条直线上，所述网格球罩上设置与所述第三轴杆配合的第三轴承。