[实用新型]AGV充电防倒灌电路及电路板有效
| 申请号： | 202022794414.X | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN215897297U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谢仔林 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02H11/00 | 分类号： | H02H11/00;H02J7/00;B60L53/60;B60L53/31;B60L3/00;B60L58/10 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 充电 倒灌 电路 电路板 | ||
1.AGV充电防倒灌电路，其特征在于：包括AGV电池、继电器、光电耦合器和第二MOS管，
AGV电池的正极、继电器的常开开关用于与充电桩的正极电连接，负极用于与充电桩的负极电连接，从而形成充电电路；
继电器的线圈、第二MOS管串联形成控制支路，控制支路的两端与AGV电池的两端并联；
光电耦合器的输入端与继电器的常开开关的两端并联，其输出端与AGV电池的两端并联形成驱动电路，且第二MOS管的G极与其输出端的电流输入端并联。
2.根据权利要求1所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：所述控制支路还包括第一MOS管，所述第一MOS管的D极、S极与第二MOS管、继电器的线圈串联，且第一MOS管的G极用于与AGV的单片机电连接，以接入AGV发出的充电信号。
3.根据权利要求1所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：所述第二MOS管为P沟道耗尽型MOS管。
4.根据权利要求2所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：所述第一MOS管为P沟道耗尽型MOS管。
5.根据权利要求1所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：还包括三极管，所述三极管的基极与线圈的电流输入端并联，所述三极管的集电极与第二MOS管的G极并联，所述三极管的发射极与AGV电池的负极并联。
6.根据权利要求5所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：所述光电耦合器的输出端为一NPN型三极管，其发射极接地，集电极与AGV电池的正极电连接。
7.根据权利要求5所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：所述三极管为NPN型三极管。
8.根据权利要求6所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：所述三极管的基极串联第一电阻。
9.根据权利要求5所述的AGV充电防倒灌电路，其特征在于：所述三极管的集电极串联第二电阻。
10.电路板，包括电路板本体和设置在其上的电路，其特征在于：所述电路为根据权利要求1-9任一项所述的AGV充电防倒灌电路。
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