[实用新型]一种工件抓取机构

说明书

本实用新型涉及自动化加工领域，公开了一种工件抓取机构，其包括抓取组件、旋转驱动件和连杆滑块组件，抓取组件用于抓取工件；连杆滑块组件与旋转驱动件的输出端相连，抓取组件设置于连杆滑块组件的滑块上，旋转驱动件通过连杆滑块组件驱动抓取组件按预设路径转移工件。该工件抓取机构只需设置一个驱动件即可按预设路径转移工件，能够节省安装空间和制造成本，且控制和维修简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种工件抓取机构。

背景技术

在工业生产过程中，往往需要将工件由一个工位转移至下一个工位进行加工或检测，传统的人工运输方式成本高且效率有限，难以满足工业生产的需求，因此自动化的工件抓取机构的应用越来越广泛。工件抓取机构主要包括抓取组件和驱动组件，抓取组件用于抓取工件，驱动组件用于驱动抓取组件按预设路径将工件由一个工位转移至下一个工位。现有的抓取机构中，各个方向上运动的控制大多为独立的，因此需要设置多个驱动件分别对相应方向上的运动进行控制，占用空间大且制造成本高；此外，当需要将工件按预设路径运输时，多个驱动件需要协同工作以实现抓取组件轨迹的控制，使得工件抓取机构的控制复杂且维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件抓取机构，控制简单、维护方便，且能够节省安装空间和制造成本。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件抓取机构，包括：

抓取组件，用于抓取工件；

旋转驱动件和连杆滑块组件，所述连杆滑块组件与所述旋转驱动件的输出端相连，所述抓取组件设置于所述连杆滑块组件的滑块上，所述旋转驱动件通过所述连杆滑块组件驱动所述抓取组件按预设路径转移所述工件。

作为优选，所述连杆滑块组件还包括滑座，所述滑块滑动设置于所述滑座上，所述滑座上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿着所述预设路径的轨迹设置，所述滑块能带动所述抓取组件沿所述第一导向槽滑动。

作为优选，所述第一导向槽包括相互连通的水平槽和竖直槽，所述滑块上设置有第二导向槽，所述抓取组件的一端依次穿设于所述第一导向槽和所述第二导向槽内并能相对其滑动。

作为优选，所述连杆滑块组件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述旋转驱动件的输出端相连，所述第二连杆的两端分别铰接于所述第一连杆的另一端和所述滑块上。

作为优选，所述滑座上还设有导向滑槽，所述滑块滑动配合于所述导向滑槽中。

作为优选，所述导向滑槽的截面形状为梯形，且所述导向滑槽的小端部为开口端。

作为优选，所述抓取组件包括相连的吸附部和连接部，所述连接部与所述连杆滑块组件相连。

作为优选，所述吸附部包括：

安装板，设置于所述连接部上；

吸附结构，设置于所述安装板的底部，用于吸附所述工件。

作为优选，所述吸附结构为吸盘或者电磁铁。

作为优选，所述吸附结构的数量为多个，多个所述吸附结构呈阵列分布于所述安装板的底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的工件抓取机构，其包括抓取组件、旋转驱动件和连杆滑块组件，抓取组件用于抓取工件；连杆滑块组件与旋转驱动件的输出端相连，抓取组件设置于连杆滑块组件的滑块上，旋转驱动件通过连杆滑块组件驱动抓取组件按预设路径转移工件。该工件抓取机构只需设置一个驱动件即可按预设路径转移工件，能够节省安装空间和制造成本，且控制和维修简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工件抓取机构的结构示意图；