[实用新型]一种工件抓取机构

权利要求书

1.一种工件抓取机构，其特征在于，包括：

抓取组件(1)，用于抓取工件；

旋转驱动件和连杆滑块组件(2)，所述连杆滑块组件(2)与所述旋转驱动件的输出端相连，所述抓取组件(1)设置于所述连杆滑块组件(2)的滑块(21)上，所述旋转驱动件通过所述连杆滑块组件(2)驱动所述抓取组件(1)按预设路径转移所述工件。

2.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述连杆滑块组件(2)还包括滑座(22)，所述滑块(21)滑动设置于所述滑座(22)上，所述滑座(22)上设有第一导向槽(221)，所述第一导向槽(221)沿着所述预设路径的轨迹设置，所述滑块(21)能带动所述抓取组件(1)沿所述第一导向槽(221)滑动。

3.根据权利要求2所述的工件抓取机构，其特征在于，所述第一导向槽(221)包括相互连通的水平槽和竖直槽，所述滑块(21)上设置有第二导向槽(211)，所述抓取组件(1)的一端依次穿设于所述第一导向槽(221)和所述第二导向槽(211)内并能相对其滑动。

4.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述连杆滑块组件(2)还包括第一连杆(23)和第二连杆(24)，所述第一连杆(23)的一端与所述旋转驱动件的输出端相连，所述第二连杆(24)的两端分别铰接于所述第一连杆(23)的另一端和所述滑块(21)上。

5.根据权利要求2所述的工件抓取机构，其特征在于，所述滑座(22)上还设有导向滑槽(222)，所述滑块(21)滑动配合于所述导向滑槽(222)中。

6.根据权利要求5所述的工件抓取机构，其特征在于，所述导向滑槽(222)的截面形状为梯形，且所述导向滑槽(222)的小端部为开口端。

7.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述抓取组件(1)包括相连的吸附部和连接部，所述连接部与所述连杆滑块组件(2)相连。

8.根据权利要求7所述的工件抓取机构，其特征在于，所述吸附部包括：

安装板，设置于所述连接部上；

吸附结构，设置于所述安装板的底部，用于吸附所述工件。

9.根据权利要求8所述的工件抓取机构，其特征在于，所述吸附结构为吸盘或者电磁铁。

10.根据权利要求8所述的工件抓取机构，其特征在于，所述吸附结构的数量为多个，多个所述吸附结构呈阵列分布于所述安装板的底部。