[实用新型]一种用于机械臂的快拆标定设备

说明书

本实用新型涉及快拆机构技术领域，公开了一种用于机械臂的快拆标定设备,包括：快拆标定机构和快拆连接体；所述快拆连接体，固定于所述机械臂的末端，用于在所述机械臂上快速安装所述快拆标定机构；所述快拆标定机构，用于实现对所述机械臂末端的定位，并通过设置于所述快拆标定机构上的快速安装结构实现与所述快拆连接体的快速连接。所述快速安装结构，具体包括：第一定位部，第一锁紧部；所述第一定位部，用于在快速安装时，对所述快拆标定机构进行定位；所述第一锁紧部，用于在通过所述第一定位部对所述快拆标定机构进行定位后，将所述快拆标定机构与所述快拆连接体锁紧固定。具有重量轻，安装结构简单，拆装方便快捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及快拆机构技术领域，尤其涉及机械臂定位的快拆机构的技术领域。具体为一种用于机械臂的快拆标定设备。

背景技术

在医疗领域，使用机械臂进行手术，已经变得越来越常见了。要实现在做手术时，机械臂上安装的包括探针、探钩、电钻等在内的医疗器械能够准确的定位到手术部位，一般的会使用标定设备进行标定。

然而，现有技术中的标定设备，重量重，且安装结构繁琐，在将标定设备安装到机械臂上，或者在从机械臂上拆卸下来时，安装或拆卸的速度都很慢，不能实现快速安装或拆卸。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂的快拆标定设备，具有重量轻，安装结构简单，拆装方便快捷的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于机械臂的快拆标定设备，包括：快拆标定机构和快拆连接体；

所述快拆连接体，固定于所述机械臂的末端，用于在所述机械臂上快速安装所述快拆标定机构；

所述快拆标定机构，用于实现对所述机械臂末端的定位，并通过设置于所述快拆标定机构上的快速安装结构实现与所述快拆连接体的快速连接。

进一步地，所述快拆标定机构上的所述快速安装结构，具体包括：第一定位部，第一锁紧部；

所述第一定位部，用于在快速安装时，对所述快拆标定机构进行定位；

所述第一锁紧部，用于在通过所述第一定位部对所述快拆标定机构进行定位后，将所述快拆标定机构与所述快拆连接体锁紧固定。

在一种实施例中，所述第一定位部，具体为：

设置于所述快拆标定机构内表面上的凸起结构，相应的在所述快拆连接体上，与所述快拆标定机构相连接的表面上，设置有容纳所述凸起结构的凹槽；

在一种实施例中，所述第一锁紧部，具体为：

设置于所述快拆标定机构边缘上的螺杆，所述快拆标定机构定位后，拧紧螺杆，实现所述快拆标定机构与所述快拆连接体的锁紧固定。

进一步地，所述快拆连接体，还包括：第二定位部，第二锁紧部；

所述第二定位部，用于将所述快拆连接体固定于所述机械臂的末端时，与所述机械臂的末端进行定位；

所述第二锁紧部，用于在通过所述第二定位部对所述快拆连接体进行定位后，将所述快拆连接体固定于所述机械臂上。

在一种实施例中，所述第二定位部，具体为：

设置于所述快拆连接体与所述机械臂的末端连接的内表面上的定位凸台，相应的在所述机械臂的末端设置有与所述定位凸台相匹配的凹槽；

在一种实施例中，所述第二锁紧部，具体为：

设置于所述快拆连接体上的螺丝孔，定位后通过螺丝实现所述快拆连接体与所述机械臂的末端的固定。