[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，包括围栏及安装在围栏内的两台焊接机器人、工件放置回转台、治具放置棚、焊枪放置架、治具转运工装放置架及电极研磨机，两台焊接机器人平行间隔设置，在两台焊接机器人一侧中部固装工件放置回转台，在两台焊接机器人的另一侧靠近两台焊接机器人安装两治具放置棚，在治具放置棚的旁边两台焊接机器人之间安装用于放置焊枪的焊枪放置架及用于放置治具转运工装的治具转运工装放置架，在两台焊接机器人的外侧安装电极研磨机。本实用新型可实现两台机器人的焊接工作，效率加倍。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人领域，涉及工作站，尤其是一种机器人焊接工作站。

背景技术

CN106001969A公开了一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺，包括设置焊接工作站、设置焊接工位位置、简单工件焊接、复杂工件焊接四个步骤。本发明通过设置有两焊接机器人及六个焊接工位，六个焊接工位中，两个复杂工位可分别被两台焊接机器人的同时焊接加工，四个简单工位分别只对应被一台焊接机器人焊接加工，可大大提高焊接机器人对不同复杂程度的工件进行合理的焊接安排，提高焊接的效率及焊接机器人的利用率。

该专利的问题是工位设置较多，占地面积大，无法实现集成化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供结构设计科学合理的机器人焊接工作站。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人焊接工作站，包括围栏及安装在围栏内的两台焊接机器人、工件放置回转台、治具放置棚、焊枪放置架、治具转运工装放置架及电极研磨机，两台焊接机器人平行间隔设置，在两台焊接机器人一侧中部固装工件放置回转台，在两台焊接机器人的另一侧靠近两台焊接机器人安装两治具放置棚，在治具放置棚的旁边两台焊接机器人之间安装用于放置焊枪的焊枪放置架及用于放置治具转运工装的治具转运工装放置架，在两台焊接机器人的外侧安装电极研磨机。

而且，所述的工件放置回转台包括大回转台及其驱动机构、小回转台及其驱动机构，定位夹具，在大回转台的中心底面安装大回转台驱动机构，在大回转台的顶面两端对称安装两小回转台，在两小回转台的中心底面各安装一小回转台的驱动机构，在每一小回转台的顶面均安装多个定位夹具及定位块。

而且，在大回转台的一侧安装大回转台定位气缸。

而且，所述的大回转台驱动机构包括大回转台伺服电机及减速机，所述的小回转台的驱动机构包括小回转台伺服电机及减速机。

而且，所述的治具放置棚包括支撑架、托架、定位销、感应传感器，在支撑架上竖向均匀间隔固装多个托架，所述托架水平设置，在每一托架顶面均固装有定位销、感应传感器、可调节支撑螺栓。

而且，在托架的两侧外端对称固装两挡板。

而且，所述的治具转运工装包括支架、机器人对接吸盘、定位气缸、感应传感器及定位销，在支架的顶部固装机器人对接吸盘，在支架的两侧竖板上镜像对称安装两定位气缸、两感应传感器、两定位销。

而且，在支架的每侧竖板上均安装多个可调节支撑螺栓，多个可调节支撑螺栓竖向间隔排列。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型工件放置回转台在大回转台上安装两小回转台，每一小回转台放置一治具，可以放置两台治具。驱动机构使大回转台能够旋转180°，便于机器人放置治具。

2、本实用新型工件放置回转台的小回转台可以360°旋转来配合两台机器人焊枪进入治具焊接工件的焊接路径，完成焊接工件的任务。在一侧工件焊接完成后，大回转台旋转180°使焊接机器人继续焊接另一侧治具上工件，工作效率加倍。