[实用新型]一种机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站，其特征在于：包括围栏及安装在围栏内的两台焊接机器人、工件放置回转台、治具放置棚、焊枪放置架、治具转运工装放置架及电极研磨机，两台焊接机器人平行间隔设置，在两台焊接机器人一侧中部固装工件放置回转台，在两台焊接机器人的另一侧靠近两台焊接机器人安装两治具放置棚，在治具放置棚的旁边两台焊接机器人之间安装用于放置焊枪的焊枪放置架及用于放置治具转运工装的治具转运工装放置架，在两台焊接机器人的外侧安装电极研磨机。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述的工件放置回转台包括大回转台及其驱动机构、小回转台及其驱动机构，定位夹具，在大回转台的中心底面安装大回转台驱动机构，在大回转台的顶面两端对称安装两小回转台，在两小回转台的中心底面各安装一小回转台的驱动机构，在每一小回转台的顶面均安装多个定位夹具及定位块。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于：在大回转台的一侧安装大回转台定位气缸。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述的大回转台驱动机构包括大回转台伺服电机及减速机，所述的小回转台的驱动机构包括小回转台伺服电机及减速机。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述的治具放置棚包括支撑架、托架、定位销、感应传感器，在支撑架上竖向均匀间隔固装多个托架，所述托架水平设置，在每一托架顶面均固装有定位销、感应传感器、可调节支撑螺栓。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接工作站，其特征在于：在托架的两侧外端对称固装两挡板。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述的治具转运工装包括支架、机器人对接吸盘、定位气缸、感应传感器及定位销，在支架的顶部固装机器人对接吸盘，在支架的两侧竖板上镜像对称安装两定位气缸、两感应传感器、两定位销。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接工作站，其特征在于：在支架的每侧竖板上均安装多个可调节支撑螺栓，多个可调节支撑螺栓竖向间隔排列。