[实用新型]轨道机器人双光探测设备

说明书

本实用新型涉及双光探测设备技术领域，且公开了轨道机器人双光探测设备，包括固定架，所述固定架的底部焊接有导轨，所述导轨的内部设有固定盘，所述固定盘的两侧设有滚轮，所述固定盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有中心转轴，所述中心转轴的底部固定连接有探测装置。本实用新型通过滚轮与导轨表面发生滚动摩擦，带动底部探测设备在导轨底部发生移动，达到对煤场矿洞内部全方位检测的目的，减少了视屏监控装置在投入使用时的监控盲区，减少了监控装置的投入量，增加了视屏的监控范围，且通过光学与红外成像提高了装置的监测效果，避免受灯光和障碍物的影响导致监控视角受限的情况发生，提高了成像效果。

技术领域

本实用新型涉及双光探测设备技术领域，具体为轨道机器人双光探测设备。

背景技术

在煤场、矿洞和隧道等地区通常设有探测设备，通过视屏监控和人力巡逻对内部进行检测保护，提高了人力巡检和监控双重作用加强了煤场、矿洞等地区的安全性。

但是现有的视屏监控系统底部支座固定，仅能通过转动调整监控角度，而不能进行移动，盲区多，监控范围有限，且需要投入大量监控设备才能达到有效监控的目的，且现有的视屏监控需要通过灯光照明，在灯光照明效果差的情况下，探测效果有限，需要和探测灯搭配使用，并且通过人力巡检，工作效率低下，作业时间长，巡检内容单一，巡检人员受自身视力限制，巡检效果差，且在矿场地区当检测区域内部通风条件差，矿洞内部瓦斯浓度过高，巡检人员进行检测时，容易出现瓦斯中毒的情况出现，为此，我们推出一种轨道机器人双光探测设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了轨道机器人双光探测设备，具备监控装置可以移动的优点，解决了监控盲区范围大使用受限严重的问题，具备高安全性的优点，解决了矿洞或煤场内部瓦斯浓度过高巡检人员瓦斯中毒的问题。

本实用新型提供如下技术方案：轨道机器人双光探测设备，包括固定架，所述固定架的底部焊接有导轨，所述导轨的内部设有固定盘，所述固定盘的两侧设有滚轮，所述固定盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有中心转轴，所述中心转轴的底部固定连接有探测装置，所述探测装置的右侧设有扬声器，所述扬声器的底部设有检测器，所述探测装置的左侧设有可见光镜头，所述可见光镜头的右侧设有可见光调焦垫片，所述可见光镜头的底部设有红外镜头，所述红外镜头的右侧设有红外调焦垫片，所述红外调焦垫片的右侧设有自动对焦模块，所述自动对焦模块的右侧顶部设有可见光传感器，所述可见光传感器的右侧设有可见光成像设备，所述可见光传感器的底部设有红外传感器，所述红外传感器的右侧设有红外成像设备，所述红外成像设备的右侧中央处理系统，所述中央处理系统的顶部设有数据记录单元，所述数据记录单元的右侧设有影像传输单元，所述影像传输单元的底部设有警报系统，所述检测器的内部设有温度传感器，所述温度传感器的左侧设有瓦斯浓度传感器。

优选的，所述固定架的两侧表面设有螺纹孔，且固定架通过膨胀螺丝与螺纹孔与顶部墙体固定连接。

优选的，所述导轨的底部内侧设有限位板，且限位板的高度低于固定盘。

优选的，所述滚轮的外表面包裹有塑胶软垫，且塑胶软垫具有弹性，所述滚轮外表面塑胶软垫表面设有横向凸起防滑纹，且防滑纹均匀排列在滚轮的外表面。

优选的，所述检测器的右侧设有警示灯，且警示灯的灯光颜色有三种。

优选的，所述中央处理系统与探测装置内部模块电性连接，且中央处理系统的外部设有散热孔，所述中央处理系统外部散热孔间距相同，且散热孔均匀排列在探测装置顶部表面。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：