[实用新型]轨道机器人双光探测设备

权利要求书

1.轨道机器人双光探测设备，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部焊接有导轨(2)，所述导轨(2)的内部设有固定盘(24)，所述固定盘(24)的两侧设有滚轮(3)，所述固定盘(24)的底部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定连接有中心转轴(5)，所述中心转轴(5)的底部固定连接有探测装置(6)，所述探测装置(6)的右侧设有扬声器(7)，所述扬声器(7)的底部设有检测器(8)，所述探测装置(6)的左侧设有可见光镜头(9)，所述可见光镜头(9)的右侧设有可见光调焦垫片(11)，所述可见光镜头(9)的底部设有红外镜头(10)，所述红外镜头(10)的右侧设有红外调焦垫片(12)，所述红外调焦垫片(12)的右侧设有自动对焦模块(13)，所述自动对焦模块(13)的右侧顶部设有可见光传感器(14)，所述可见光传感器(14)的右侧设有可见光成像设备(15)，所述可见光传感器(14)的底部设有红外传感器(16)，所述红外传感器(16)的右侧设有红外成像设备(17)，所述红外成像设备(17)的右侧中央处理系统(19)，所述中央处理系统(19)的顶部设有数据记录单元(18)，所述数据记录单元(18)的右侧设有影像传输单元(20)，所述影像传输单元(20)的底部设有警报系统(21)，所述检测器(8)的内部设有温度传感器(23)，所述温度传感器(23)的左侧设有瓦斯浓度传感器(22)。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人双光探测设备，其特征在于：所述固定架(1)的两侧表面设有螺纹孔，且固定架(1)通过膨胀螺丝与螺纹孔与顶部墙体固定连接。

3.根据权利要求1所述的轨道机器人双光探测设备，其特征在于：所述导轨(2)的底部内侧设有限位板，且限位板的高度低于固定盘(24)。

4.根据权利要求1所述的轨道机器人双光探测设备，其特征在于：所述滚轮(3)的外表面包裹有塑胶软垫，且塑胶软垫具有弹性，所述滚轮(3)外表面塑胶软垫表面设有横向凸起防滑纹，且防滑纹均匀排列在滚轮(3)的外表面。

5.根据权利要求1所述的轨道机器人双光探测设备，其特征在于：所述检测器(8)的右侧设有警示灯，且警示灯的灯光颜色有三种。

6.根据权利要求1所述的轨道机器人双光探测设备，其特征在于：所述中央处理系统(19)与探测装置(6)内部模块电性连接，且中央处理系统(19)的外部设有散热孔，所述中央处理系统(19)外部散热孔间距相同，且散热孔均匀排列在探测装置(6)顶部表面。