[实用新型]一种线槽搬运机自动下料机械手

说明书

一种线槽搬运机自动下料机械手，其包括机架及吸盘，下料机械手通过移动机构对吸附于吸盘下方的片料进行移动输送；所述的移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过控制装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件实现下料机械手的X、Y、Z轴方向的运动，所述的吸盘位于控制装置下端部，通过滑动组件与控制装置连接。本实用新型的有益效果是：下料机械手对片料进行提取、移动，摒弃了传统的依靠人工进行下料的方式，大大降低了工人的劳动强度，保护工人的人身安全，提高其生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种线槽成型机，具体是一种线线槽搬运机自动下料机械手。

背景技术

线槽又名走线槽、配线槽、行线槽，用来将电源线、数据线等线材规范的整理，固定在墙上或者天花板上的电工用具。按照材料分为有塑料线槽和金属线槽，根据不同的材质起到不同的作用。其中金属线槽在生产过程中需要对片状金属使用冲裁折弯成型机对其进行进一步的成型生产。传统的成型机对于片状金属依靠工人进行人工下料，工人劳动强度大，工作效率低，且一个工人只能服务一台设备，需要的工人数量多，人工成本高。除此以外，依靠人工进行下料放料，由于片状金属的边缘锋利，厚度薄，容易对操作中的工人带来人身安全威胁，急需提出一种线槽搬运机自动下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种降低工人劳动强度，降低用人成本，提高下料生产效率，高效安全，具有多方位运动的一种线槽搬运机自动下料机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种线槽搬运机自动下料机械手，其特征在于：其包括机架及吸盘，下料机械手通过移动机构对吸附于吸盘下方的片料进行移动输送；所述的移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过控制装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件实现下料机械手的X、Y、Z轴方向的运动，所述的吸盘位于控制装置下端部，通过滑动组件与控制装置连接。

所述的X轴移动组件包括设于机架上方两侧的X轴导轨及X轴滑块，X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴电机驱动X轴滑块沿着X轴导轨左右运动，实现下料机械手X轴方向运动；所述的X轴滑块通过连接架与控制装置连接，X轴滑块位于连接架下方。

所述的Y轴移动组件包括设于连接架上方的Y轴导轨及Y轴滑块，Y轴滑块安装在Y轴导轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块沿着Y轴导轨前后运动，实现下料机械手Y轴方向运动；所述的Y轴滑块圈套控制装置于其内。

所述的Z轴移动组件包括设于控制装置两侧的Z轴导轨及圈套控制装置于其内的Z轴滑块，Z轴滑块安装在Z轴导轨上，Z轴电机驱动Z轴滑块沿着Z轴导轨上下运动，实现下料机械手Z轴方向运动；所述的Z轴滑块固定螺接于Y轴滑块上方。

所述的滑动组件包括位于吸盘上端部的吸盘导轨及吸盘滑块，吸盘滑块安装于吸盘导轨上，滑动电机驱动吸盘滑块沿着吸盘导轨左右运动，实现吸盘的左右方向的运动。

本实用新型的有益效果是：1、利用移动机构及滑动组件的相互配合，下料机械手可以实现多方位的三维立体移动，有效扩大了机械手的工作范围，提高下料机械手的工作精度，实现精确无误地对片料进行抓取。2、下料机械手对片料进行提取、移动，摒弃了传统的依靠人工进行下料的方式，大大降低了工人的劳动强度，保护工人的人身安全，提高其生产效率。4、一个工人可以同时看管多台设备，降低了用人成本，使得生产过程中变得更加有条理，生产传输中更加机械、自动化。

附图说明

图1为本实用新型中下料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型中下料机械手的结构装配图。

图3为本实用新型中滑动组件的结构装配图。

具体实施方式