[实用新型]线缆清扫机器人

说明书

本实用新型公开了线缆清扫机器人，包括机架和清扫机构，清扫机构包括上清扫组件和下清扫组件，上清扫组件和下清扫组件分别设置在线缆长度方向前后两端的机架上，上清扫组件位于线缆上方，下清扫组件位于线缆下方；所述下清扫组件包括下架、移动控制机构和下清扫轮，所述下架竖直平面内摆动或者竖直滑动设置在机架上，所述下清扫轮设置在下架上，所述移动控制机构设置在下架和机架之间。本实用新型的优点是：方便施工人员操作，大大降低了机器人挂接所需的时间，同时在取下机器人时也十分便捷，而在挂接完毕后，还能通过移动控制机构调整下架的位置，让下清扫轮可以很好的接触线缆的下部，与上清扫组件一起配合，将电缆清扫干净。

技术领域

本实用新型涉及线缆清扫机器人。

背景技术

早期架设的电缆一般为无外包绝缘保护层，即电缆以裸线方式架设。这样一来，电缆上的积尘或者污垢会造成线路短路，从而引发跳闸等事故。为了提高裸露的架空输电线输电安全性，需要通过喷涂机器人在电缆外侧喷涂绝缘漆形式以提高其绝缘性能。但在喷涂作业之前需要对裸露的电缆进行清洗，以清除积聚在电缆上的积尘或污垢等。

于是人们实用新型了线缆清扫机器人，通过机器人在高空线缆上运行，对线缆进行清洗，为了清洗干净，一般都设置上下两组清洗轮将线缆抱住后进行清洗，由于线缆高度从几米到几十米，这就是机器人挂接到线缆上造成不便，往往在将机器人挂接到线缆上就需要花费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供线缆清扫机器人，能够有效解决线缆清扫机器人挂接不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：线缆清扫机器人，包括机架和清扫机构，所述清扫机构包括上清扫组件和下清扫组件，所述上清扫组件和下清扫组件分别设置在线缆长度方向前后两端的机架上，所述上清扫组件位于线缆上方，所述下清扫组件位于线缆下方；

所述下清扫组件包括下架、移动控制机构和下清扫轮，所述下架竖直平面内摆动或者竖直滑动设置在机架上，所述下清扫轮设置在下架上，所述移动控制机构设置在下架和机架之间。

优选的，所述下架一端转动连接在机架上，所述下架的另一端设置有所述下清扫轮；或者，所述机架上设有滑杆，所述下架滑动设置在滑杆上，两种不同实现下架摆动或者移动的具体方式。

优选的，所述移动控制机构包括弹性顶升装置、下拉电机和拉线，所述弹性顶升装置一端转动连接在机架上，弹性顶升装置另一端转动连接在下架的下方，所述下拉电机固定在下架下方的机架上，所述拉线一端固定连接在下架上，拉线的另一端由下拉电机驱动收放，通过下拉电机收放拉线的长度，控制摆臂下拉，再完成机器人挂接工作后，利用弹性顶升装置的弹力，时下清扫轮能贴紧线缆的下部，对线缆下部进行清扫作业。

优选的，所述弹性顶升装置为氮气弹簧或者压簧，可以提供足够向上的弹力，无需使用外接能源，并且长期运行稳定可靠。

优选的，所述下架上设有下清扫电机，所述下清扫电机驱动下清扫轮转动。

优选的，所述上清扫组件包括上清扫轮、上清扫电机、上清扫座和滑杆，所述滑杆竖直设置且顶部固定在机架上，所述上清扫座滑动设置在滑杆上，所述上清扫电机固定在上清扫座上，所述上清扫电机驱动上清扫轮转动，根据线缆粗细，上清扫座可以在滑杆上自动调节位置，利用其自身重量压在线缆上，对线缆上部进行清扫作业。

优选的，所述机架上还设有两组行走轮，两组所述行走轮沿线缆长度方向前后设置，且两组所述行走轮均位于线缆上方，两组行走轮的设置，可以保持运行时整个机器人的稳定，同时方便机器人挂在线缆上。

优选的，所述行走轮的圆周面开有内凹的环形凹槽，所述行走轮的外侧壁固定有直径大于行走轮直径的轮缘，内凹的环形凹槽可以增大与线缆的接触面，让运行更加平稳，利用轮缘进一步防止运行时线缆脱出行走轮。