[实用新型]电动夹爪

说明书

本实用新型公开一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪座和设置在所述夹爪座上的无框电机、动力输出轴以及若干夹爪安装块，所述夹爪安装块上设有夹爪部，所述无框电机包括定子和转子，所述动力输出轴穿设在所述转子中且可绕其自身轴线转动，所述动力输出轴与若干所述夹爪安装块传动连接以带动若干所述夹爪部张合。本实用新型的电动夹爪采用无框电机以取代伺服电机而作为动力源，因无框电机体积小且尺寸可设计，可减小电动夹爪的轴向结构尺寸，以使其能够适应更多的应用场景，从而增强适用性。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及一种电动夹爪。

背景技术

随着工业机器人技术的日益成熟，传统的制造业逐步由人工转变为工业机器人生产的智能制造方向快速发展，工业机器人在焊接、码垛、涂装等生产过程中被广泛应用，其可节省劳动力成本、降低劳动强度和提高生产效率。而夹爪作为工业机器人经常配置使用的部件，用于夹持工件以配合工业机器人的机械臂，实现工件的搬运。

夹爪根据其类型可划分为电动夹爪和气动夹爪，其中，电动夹爪是通过电力驱动来控制夹爪的夹紧和释放。目前市场上的电动夹爪主要采用伺服电机作为动力源以实现驱动，但其伺服电机通常呈突兀设置，使得整体结构冗长、轴向跨度较大。比如直径为70mm左右的电动夹爪，其长度一般会达到125～150mm。然而，当上述的电动夹爪进入某些应用场景实际操作时，因其轴向结构尺寸过长，而较为容易与被操作设备的原有机构之间发生干涉，影响正常工作且可能造成损坏，适用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电动夹爪，旨在解决目前的电动夹爪轴向结构尺寸过长、适用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪座和设置在所述夹爪座上的无框电机、动力输出轴以及若干夹爪安装块，所述夹爪安装块上设有夹爪部，所述无框电机包括定子和转子，所述动力输出轴穿设在所述转子中且可绕其自身轴线转动，所述动力输出轴与若干所述夹爪安装块传动连接以带动若干所述夹爪部张合。

优选地，若干所述夹爪安装块围绕所述动力输出轴的轴线设置。

优选地，所述动力输出轴上设置有传动齿轮，所述夹爪座上设置有与该传动齿轮配合的齿轮组。

优选地，所述夹爪座上还设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块上设置有与所述齿轮组配合的齿条，所述夹爪安装块与所述齿条连接。

优选地，所述夹爪座包括安装框和位于所述安装框一端的端盖，所述安装框和端盖围合成安装空间，所述端盖上贯穿设置有用于容置所述夹爪安装块的开口。

优选地，所述动力输出轴从所述安装框的另一端穿出设置，所述电动夹爪还包括安装在所述动力输出轴上、且位于所述安装框外的编码器。

优选地，还包括设置在所述安装框上、用于罩设住所述编码器的端壳。

优选地，所述端壳上设有走线孔。

优选地，所述端壳上设有若干第一安装孔。

优选地，所述夹爪安装块和所述夹爪部上对应设有若干第二安装孔。

本实用新型技术方案的有益效果在于：本电动夹爪由夹爪座、无框电机、动力输出轴和若干夹爪安装块组成，夹爪安装块上设有夹爪部，以通过若干夹爪部组合设置夹爪，电动夹爪通过无框电机驱动动力输出轴旋转，以传动若干夹爪安装块移动而带动若干夹爪部张合，从而实现夹爪的张合；本电动夹爪采用无框电机以取代伺服电机而作为动力源，因无框电机体积小且尺寸可设计，可减小电动夹爪的轴向结构尺寸，以使其能够适应更多的应用场景，从而增强适用性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中电动夹爪的结构示意图；

图2为图1中电动夹爪的爆炸结构示意图；