[实用新型]一种气门嘴尾端印字机

权利要求书

1.一种气门嘴尾端印字机，包括控制器(4)和电气柜(16)，其特征在于：所述控制器(4)位于电气柜(16)顶部右侧，所述控制器(4)左侧后方设有电机箱(12)，所述电机箱(12)前方连接着半圆转盘(9)和印盘(13)，所述半圆转盘(9)和印盘(13)之间的中线前端电气柜(16)上设有夹具(17)，所述电机箱(12)上设有气缸(14)，所述气缸(14)与抓取架(11)相连，所述抓取架(11)上固定有下移气缸(10)，所述下移气缸(10)推杆上连接有机械手(3)，所述电机箱(12)左侧设有料轨支架(6)，所述料轨支架(6)与轨道(5)相连，所述轨道(5)下游高度低于上游高度，所述轨道(5)上游与振动上料盘(1)相连，所述轨道(5)中下部设有放料气缸(7)，所述轨道(5)末端下方设有料盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种气门嘴尾端印字机，其特征在于：所述印盘(13)上设有能够拆卸的钢印，所述半圆转盘(9)和印盘(13)之间的最小距离为气门嘴主杆直径，所述半圆转盘(9)与印盘(13)转向相同。

3.根据权利要求1所述的一种气门嘴尾端印字机，其特征在于：所述夹具(17)后方设有圆形顶盘能够顶住气门嘴头部，所述夹具(17)与印盘(13)之间的下方设有收料盘(15)。

4.根据权利要求1所述的一种气门嘴尾端印字机，其特征在于：所述机械手(3)由固定爪(19)和活动爪(20)组成，所述固定爪(19)与下移气缸(10)相连，所述活动爪(20)通过弹簧(21)与固定爪(19)相连，所述固定爪(19)和活动爪(20)都设有弧形位(22)，所述弧形位(22)刚好能容纳气门嘴主杆。

5.根据权利要求1所述的一种气门嘴尾端印字机，其特征在于：所述轨道(5)中上部设有光电开关(18)用于计数。

6.根据权利要求1所述的一种气门嘴尾端印字机，其特征在于：所述料盘(8)为长方体状，所述料盘(8)前端设有限位顶板(25)，所述限位顶板(25)后方设有嘴头位(24)，所述料盘(8)后端设有限位块(23)，所述限位块(23)之间的距离为气门嘴主杆直径，所述限位块(23)还设于料盘(8)中部，所述料盘(8)与上料气缸(2)相连。

7.根据权利要求1所述的一种气门嘴尾端印字机，其特征在于：所述控制器(4)与光电开关(18)、放料气缸(7)、上料气缸(2)、电机箱(12)内的电机、气缸(14)和下移气缸(10)相连。