[实用新型]一种测量力矩器线圈正交误差的装置

说明书

本实用新型公开了一种测量力矩器线圈正交误差的装置，包括测试箱体，伺服电机带动激磁芯轴转动，所述激磁芯轴上设有位于所述待测力矩器内侧的激磁线圈，激磁线圈用于产生交变磁场，所述待测力矩器外侧圆周方向设有多个力矩器线圈；所述采集板与待测力矩器电连接，所述采集板采集力矩器线圈的感应电压值，所述采集板与编码器电连接，用于采集编码器获取的激磁线圈轴角度值，激磁线圈在待测力矩器内部做旋转运动，当激磁线圈与待测力矩器的一个力矩器线圈的磁轴重合时，力矩器线圈的感应电压值会出现一个峰值，峰值对应的激磁线圈轴角度值被编码器读取，采集板采集编码器读取的激磁线圈轴角度值，并输送至主板内，计算得出力矩器线圈的正交误差值。

技术领域

本实用新型涉及挠性陀螺的技术领域，具体涉及一种测量力矩器线圈正交误差的装置。

背景技术

现有对挠性陀螺仪力矩器线圈的检测方式，由于受检测手段的影响，大多只包括直流电阻、绝缘电阻、耐压和极性等内容。然而，越来越多的挠性陀螺仪力矩器线圈应用表明，在制造高精度陀螺仪时，必须对挠性陀螺仪力矩器线圈的正交误差提出量化要求，在张爱平，李金城《仪表技术与传感器》2003年第5期的期刊论文中，公开了动力陀螺调谐仪力矩器定圈组件正交性误差检测装置的研制，使用稳定转速的电机，带动永磁体产生旋转磁场，力矩器定子线圈在旋转磁场中产生感应电压信号，信号经检出电路处理后成为4路方波信号，方波信号作为控制同步测量计数器的闸门控制信号。同时电路对感应电压的峰值进行检测，并记录其时刻值。同步测量计数器在方波新号的控制下，对每个周期的感应电压峰值进行计数。

但是，上述期刊论文中交变磁场是由高速旋转的永磁体产生，为达到一定的测量精度，永磁体的转速稳定性需达到0.3%以内，这对电机本身及其控制电路提出了严格的要求，同时，其装置硬件很难实现永磁体的转速稳定性；其次，上述期刊论文中是通过对感应电压峰值的时刻进行记录，对其出现的次数进行计数，最后进行数据处理得出各个线圈的位置，如要实现上述效果，其软件和硬件的采用较多复杂，同时，也延长检查的时间，造成人力和物力的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，所需软硬件成本较低，操作简便的测量力矩器线圈正交误差的装置。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种测量力矩器线圈正交误差的装置，包括测试箱体，所述测试箱体内设有采集板、与采集板电连接的主板和传送结构，所述测试箱体上方设有用于封盖测试箱体的安装板，所述安装板上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于安装待测力矩器，所述第二安装孔用于安装伺服电机，所述待测力矩器上连接有编码器，所述待测力矩器内设有与编码器轴连接的激磁芯轴，伺服电机带动激磁芯轴转动，所述激磁芯轴上设有位于所述待测力矩器内侧的激磁线圈，激磁线圈用于产生交变磁场，所述待测力矩器外侧圆周方向设有多个力矩器线圈；所述采集板与待测力矩器电连接，所述采集板采集力矩器线圈的感应电压值，所述采集板与编码器电连接，用于采集编码器获取的激磁线圈轴角度值，激磁线圈在待测力矩器内部做旋转运动，当激磁线圈与待测力矩器的一个力矩器线圈的磁轴重合时，力矩器线圈的感应电压值会出现一个峰值，峰值对应的激磁线圈轴角度值被编码器读取，采集板采集编码器读取的激磁线圈轴角度值，并输送至主板内，计算得出力矩器线圈的正交误差值。