[实用新型]一种绑扎装置及自动绑扎机器人

说明书

本申请提供了一种绑扎装置及自动绑扎机器人，包括：操作臂、送丝机构、拗丝机构和旋拧机构；送丝机构设置在操作臂上，送丝机构用于向拗丝机构输送扎丝；拗丝机构设置在操作臂的前端，拗丝机构包括：导向钳口、第一导向件和第一驱动组件；导向钳口与操作臂固接，第一导向件活动连接在操作臂上，第一驱动组件设置在操作臂上，第一驱动组件与第一导向件连接，并用于驱动第一导向件环绕在钢筋交叉点，以与导向钳口形成闭合导向回路，闭合导向回路用于对扎丝进行导向，以在钢筋交叉点形成绑扎环；旋拧机构设置在操作臂上，并邻近拗丝机构；旋拧机构用于旋拧绑扎环的两端，以绑扎钢筋交叉点。

技术领域

本申请涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种绑扎装置及自动绑扎机器人。

背景技术

在建筑行业钢筋、钢条或者钢板等，通常对作为混凝土中分散应力的构件；通常会采用多条钢筋绑扎或者绑扎成框架结构，并将该框架结构浇注在混凝土中，从而能够增强钢筋混凝土的抗拉或抗压力等。在对钢筋进行绑扎或者绑扎时，通常需要将扎丝弯曲成绑扎环，并将绑扎环套设在钢筋的交叉连接处，使用老虎钳或者绑扎装置将扎丝的开口处旋钮成绑扎头。使用老虎钳拧动的方式工作效率低，劳动强度大。

相关技术中出现一种自动绑扎装置，通常包括送丝机构、拗丝机构、剪切机构和旋拧机构；送丝机构将扎丝送至拗丝机构，拗丝机构将扎丝的端部拗成一个绑扎环；然后，通过旋拧机构旋拧，从而使得扎丝两端能够旋拧在一起，形成完整的绑扎环，实现对钢筋的绑扎。

但是，相关技术中的拗丝机构因为需要包围在钢筋的交叉点处，因此，通常为开口结构，在将扎丝的端部拗成绑扎环时导向不完全；导致扎丝的端部容易撞击在钢筋上而发生偏移，即容易出现绑扎失误或者绑扎不成功的情况。

实用新型内容

本申请提供一种绑扎装置及自动绑扎机器人，以解决相关技术中在对钢筋进行绑扎时，扎丝的端部容易偏移或者撞击在钢筋上，容易出现绑扎失误或绑扎不成功的问题。

根据本申请的第一个方面，提供了一种绑扎装置，包括：操作臂、送丝机构、拗丝机构和旋拧机构；

所述送丝机构设置在所述操作臂上，所述送丝机构用于向所述拗丝机构输送扎丝；

所述拗丝机构设置在所述操作臂的前端，所述拗丝机构包括：导向钳口、第一导向件和第一驱动组件；所述导向钳口与所述操作臂固接，所述第一导向件活动连接在所述操作臂上，所述第一驱动组件设置在所述操作臂上，所述第一驱动组件与所述第一导向件连接，并用于驱动所述第一导向件环绕在钢筋交叉点，以与所述导向钳口形成闭合导向回路，所述闭合导向回路用于对所述扎丝进行导向，以在所述钢筋交叉点形成绑扎环；

所述旋拧机构设置在所述操作臂上，并邻近所述拗丝机构；所述旋拧机构用于旋拧所述绑扎环的两端，以绑扎所述钢筋交叉点。

在一种可能的设计方式中，所述操作臂上设置有容纳空间；所述第一驱动组件还用于驱动所述第一导向件收纳至所述容纳空间内；以打开所述闭合导向回路。

在一种可能的设计方式中，所述第一导向件包括多个依次转动连接的导向块，所述导向块的截面为扇形；多个所述导向块拼接成弧形的所述第一导向件，并与所述导向钳口形成所述闭合导向回路。

在一种可能的设计方式中，相邻两个所述导向块之间设有第一连接件，所述第一连接件位于所述导向块靠近所述钢筋交叉点的一侧；在所述第一导向件与所述导向钳口形成所述闭合导向回路时，所述第一连接件用于拉动所述导向块，以使相邻所述导向块的相对面相互抵接。

在一种可能的设计方式中，所述第一连接件包括磁性件，所述磁性件设置在相邻所述导向块的相对面上；

或者，

所述第一连接件包括钢丝绳；在所述导向块的内侧设有连接孔，所述钢丝绳依次穿过每一个所述导向块上的所述连接孔，并固定在所述操作臂上。