[实用新型]一种绑扎装置及自动绑扎机器人

权利要求书

1.一种绑扎装置，其特征在于，包括：操作臂(10)、送丝机构(20)、拗丝机构(30)和旋拧机构(40)；

所述送丝机构(20)设置在所述操作臂(10)上，所述送丝机构(20)用于向所述拗丝机构(30)输送扎丝；

所述拗丝机构(30)设置在所述操作臂(10)的前端，所述拗丝机构(30)包括：导向钳口(31)、第一导向件(32)和第一驱动组件(33)；所述导向钳口(31)与所述操作臂(10)固接，所述第一导向件(32)活动连接在所述操作臂(10)上，所述第一驱动组件(33)设置在所述操作臂(10)上，所述第一驱动组件(33)与所述第一导向件(32)连接，并用于驱动所述第一导向件(32)环绕在钢筋交叉点，以与所述导向钳口(31)形成闭合导向回路，所述闭合导向回路用于对所述扎丝进行导向，以在所述钢筋交叉点形成绑扎环；

所述旋拧机构(40)设置在所述操作臂(10)上，并邻近所述拗丝机构(30)；所述旋拧机构(40)用于旋拧所述绑扎环的两端，以绑扎所述钢筋交叉点。

2.根据权利要求1所述的绑扎装置，其特征在于，所述操作臂(10)上设置有容纳空间(11)；所述第一驱动组件(33)还用于驱动所述第一导向件(32)收纳至所述容纳空间(11)内；以打开所述闭合导向回路。

3.根据权利要求2所述的绑扎装置，其特征在于，所述第一导向件(32)包括多个依次转动连接的导向块(321)，所述导向块(321)的截面为扇形；多个所述导向块(321)拼接成弧形的所述第一导向件(32)，并与所述导向钳口(31)形成所述闭合导向回路。

4.根据权利要求3所述的绑扎装置，其特征在于，相邻两个所述导向块(321)之间设有第一连接件，所述第一连接件位于所述导向块(321)靠近所述钢筋交叉点的一侧；在所述第一导向件(32)与所述导向钳口(31)形成所述闭合导向回路时，所述第一连接件用于拉动所述导向块(321)，以使相邻所述导向块(321)的相对面相互抵接。

5.根据权利要求4所述的绑扎装置，其特征在于，所述第一连接件包括磁性件，所述磁性件设置在相邻所述导向块(321)的相对面上；

或者，

所述第一连接件包括钢丝绳；在所述导向块(321)的内侧设有连接孔，所述钢丝绳依次穿过每一个所述导向块(321)上的所述连接孔，并固定在所述操作臂(10)上。

6.根据权利要求3所述的绑扎装置，其特征在于，所述容纳空间(11)内设有第二导向件(111)，所述导向块(321)的侧壁设有导向柱(322)；在所述第一导向件(32)收纳在所述容纳空间(11)内时，所述导向柱(322)沿所述第二导向件(111)滑动。

7.根据权利要求1所述的绑扎装置，其特征在于，所述第一驱动组件(33)包括：导杆(331)、第一驱动件(332)和第二连接件(333)；所述导杆(331)设置在所述操作臂(10)上，所述第一驱动件(332)活动设置在所述导杆(331)上，所述第二连接件(333)位于所述第一驱动件(332)和所述第一导向件(32)之间，所述第二连接件(333)用于连接所述第一驱动件(332)和所述第一导向件(32)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的绑扎装置，其特征在于，所述绑扎装置还包括：第二驱动组件(50)，所述第二驱动组件(50)位于所述操作臂(10)的后端，并与所述操作臂(10)固接；所述第二驱动组件(50)用于驱动所述操作臂(10)靠近或远离所述钢筋交叉点。