[实用新型]一种四向行驶的步行式侧面堆垛车

说明书

本实用新型提供一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，包括：凹型车架，所述凹型车架的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组、第二独立转向轮组、第三独立转向轮组和万向轮组，所述第一独立转向轮组、第二独立转向轮组和第三独立转向轮组中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮位于平行于货叉方向并与万向轮组同侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成；以及方向控制结构，所述方向控制结构安装在凹型车架的上方，所述方向控制结构的位置位于驱动轮的上方。本实用新型提供了四向行驶的步行式侧面堆垛车，轮组设计合理，保证与地面的充分接触，循迹性良好，且操纵杆可以任意旋转，不额外增加巷道宽度，更加安全，非常值得推广。

技术领域

本实用新型涉及堆垛车技术领域，具体为一种四向行驶的步行式侧面堆垛车。

背景技术

四向行驶堆垛车解决了普通叉车在巷道内作业时，需要的直角转弯占用较大通道尺寸的问题，尤其适合处理诸如长体货物，在狭窄高密度存储环境下高效灵活作业。相比普通叉车可大幅降低作业通道要求，提高作业效率，提高安全性。

现有四向堆垛车的实现方式有两种，一种为：四组轮组呈四边形布置，其中两组为独立转向的轮组，呈对角线布置，另外两组为万向轮。此结构的四向堆垛车存在明显不足：1.由于两组转向的轮组在四边形内呈对角线布置，堆垛车行驶时始终存在一定的偏转力矩，使车辆转向，即堆垛车的循迹性不好，行驶时产生与预设值的偏差。特别是在堆垛车启动和制动的瞬间，表现尤为明显；2.在路面不平等情况下，由于是四支点结构，难以使四个支点同时接触地面，当两组可独立转向的轮组中的一组不能充分与地面接触时，转向的轮组导向性不足，不能达到预定的行驶轨迹，使堆垛车失控，对叉取货物而言，是极其危险的行为；另一种为：车体呈”U“形结构，三组轮组布置在车体下方，形成三支点结构。其中尾部与前方一角为转向轮，前方另一角为万向轮。存在的不足为：由于整车为三支点结构，货物起升后整车的横向稳定性不好，特别是当货物高起升后，将严重影响驾驶员及货物安全。

以上两种实现方式的四向堆垛车，在行驶时，操纵杆的方向将与整车行驶的方向平行或基本平行，驾驶员操作安装于操纵杆上的集成控制舵柄。存在的不足为：在横向行驶作业时，驾驶员自身及驾驶员操作集成控制舵柄时需要占用一定的通道空间，且驾驶员视野被前方的门架遮挡，不利于作业。

现有的叉车在驻车时，轮子所处的角度位置仍保持驻车前的状态。在驻车制动力不足，或者在外力的作用下，叉车将按驻车前的行驶状态继续运动，处于非常危险的状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，包括：

凹型车架，所述凹型车架的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组、第二独立转向轮组、第三独立转向轮组和万向轮组，所述第一独立转向轮组、第二独立转向轮组和第三独立转向轮组中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮与万向轮组同侧，所述万向轮组设置在靠近货叉前端的一侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成；以及

方向控制结构，所述方向控制结构安装在凹型车架的上方，所述方向控制结构的位置位于驱动轮的上方。

优选的，所述驱动总成包括驱动架组件，所述驱动架组件安装在车体上，所述驱动架组件上设置有马达，所述马达连接于转向大齿圈，所述转向大齿圈连接于变速箱，所述变速箱连接于驱动轮，所述马达用于控制驱动轮的转向，所述转向大齿圈的侧面啮合设置有小齿轮，所述小齿轮连接于信号反馈组件一，所述驱动架组件上设置有驱动电机，所述驱动电机经过驱动箱后连接于驱动轮上，所述驱动电机用于控制驱动轮的行驶，所述驱动电机上设置有制动器。

优选的，所述转向大齿圈和驱动架组件之间设置有回转支承。