[实用新型]一种四向行驶的步行式侧面堆垛车

权利要求书

1.一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于，包括：

凹型车架(1)，所述凹型车架(1)的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组(2)、第二独立转向轮组(3)、第三独立转向轮组(4)和万向轮组(5)，所述第一独立转向轮组(2)、第二独立转向轮组(3)和第三独立转向轮组(4)中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮与万向轮组(5)同侧，所述万向轮组(5)设置在靠近货叉(9)前端的一侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成(6)；以及

方向控制结构(7)，所述方向控制结构(7)安装在凹型车架(1)的上方，所述方向控制结构(7)的位置位于驱动轮的上方。

2.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述驱动总成(6)包括驱动架组件(601)，所述驱动架组件(601)安装在车体上，所述驱动架组件(601)上设置有马达(602)，所述马达(602)连接于转向大齿圈(603)，所述转向大齿圈(603)连接于变速箱(604)，所述变速箱(604)连接于驱动轮，所述马达(602)用于控制驱动轮的转向，所述转向大齿圈(603)的侧面啮合设置有小齿轮(606)，所述小齿轮(606)连接于信号反馈组件一(607)，所述驱动架组件(601)上设置有驱动电机(608)，所述驱动电机(608)经过驱动箱后连接于驱动轮上，所述驱动电机(608)用于控制驱动轮的行驶，所述驱动电机(608)上设置有制动器(609)。

3.根据权利要求2所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述转向大齿圈(603)和驱动架组件(601)之间设置有回转支承(605)。

4.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述方向控制结构(7)包括支架(701)，所述支架(701)安装在车体上，所述支架(701)上固定设置有信号反馈组件二(702)，用于实时反馈操纵杆(707)的水平旋转角度，所述支架(701)的底部铰接设置有传动齿轮组(703)，所述传动齿轮组(703)的中心处固定设置有销轴一(704)，所述销轴一(704)贯穿支架(701)的一端固定有安装座(705)，所述安装座(705)上固定设置有销轴二(706)，所述销轴二(706)上铰接设置有操纵杆(707)，所述销轴一(704)用于实现操纵杆(707)的水平转动，所述销轴二(706)用于实现操纵杆(707)的上下转动，所述操纵杆(707)上固定设置有集成控制舵柄(708)，所述集成控制舵柄(708)上设置有行驶模式选择控件(709)。

5.根据权利要求4所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述驱动轮的角度变化量与操纵杆(707)的角度变化量相同或者不相同。

6.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述凹型车架(1)上固定设置有门架(8)，所述门架(8)上固定设置有货叉(9)。

7.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述凹型车架(1)上活动设置有可前后移动的门架(8)，所述门架(8)上固定设置有货叉(9)。

8.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述凹型车架(1)上固定设置有门架(8)，所述门架(8)上活动设置有可前后移动的货叉(9)。

9.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：在驻车状态下，所述第一独立转向轮组(2)、第二独立转向轮组(3)和第三独立转向轮组(4)既不平行，也不围绕同一个瞬时回转中心旋转。