[实用新型]一种自动跟随样本车

说明书

本实用新型提供了一种自动跟随样本车，在车体上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元、驱动装置、安全预警响应单元、跟随追踪单元和电源，根据可穿戴GPS定位装置发出人的定位和移动信息，由控制单元控制车体自动对人进行追踪和跟随，同时可根据现场的复杂场景自动进行避障和报警。不需要人为设置任何物理路径,即实现样本车自动跟随追踪目标，车随人走；具备自动进行避障和报警的功能，可应用于各种复杂场景；具有自动化程度高、人性化操作等优点。免去使用人员用力推拉和不断调整其位置的操作时间，解放操作人员的双手，省时省力；降低操作人员工作强度，提高工作效率；除运载样本外，还可广泛应用于医院、图书馆、餐厅、超市、机场和仓库等。

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，特别涉及一种自动跟随载具。

背景技术

传统的样本手推车近似于手推餐车，多用于样本库或实验室中载运样本，其结构较为简单：一般在车体的车架上设置有多层置物架，车体底部安装有多个万向轮，车体的上部设置有推拉柄。在使用时，常常因为物品处于多个不同位置，因此需要人工一边寻找物品，一边还需不断地调整手推车的位置，操作繁琐，费时费力，尤其是在物品重量较大的情况下，推拉手推车或不断地调整其位置都是人工强度较高的工作。

当前，随着人工智能技术的发展，包括定位技术、避障传感技术、方向自动控制技术的发展日趋成熟，为自动跟随追踪技术的发展和普及奠定了良好的基础。也为设计自动跟随样本车，解放操作人员的双手，降低工作的人力强度，提高工作效率提供了可能。

发明内容

本实用新型目的在于，提供了一种自动跟随样本车，在车体上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元、驱动装置、安全预警响应单元、跟随追踪单元和电源，根据可穿戴GPS定位装置发出人的定位和移动信息，由控制单元控制车体自动对人进行追踪和跟随，同时可根据现场的复杂场景自动进行避障和报警。

本实用新型所述的一种自动跟随样本车，该样本车包括车体（1）、万向轮（12）和车架（14），在所述的车体（1）上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元（2）、驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）；

所述的控制单元（2）的控制端与驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）的控制端电性连接；

所述的驱动装置（3）包括舵机（3.1）、驱动电机（3.2）、电源（7）、模式开关（9）和万向轮（12），其中：舵机（3.1）和驱动电机（3.2）与电源（7）的动力输出端电性连接，其控制信号输入端与控制单元（2）的控制端电性连接，模式开关（9）与电源（7）的开关电路电性连接；

所述的安全预警响应单元（4）包括报警灯（15）和蜂鸣器（16），二者与控制单元（2）的控制端电性连接；

所述的跟随追踪单元（5）包括驱动装置（3）、避障传感器（6）、GPS模块（17）和GPS位置发射装置（18），其中：避障传感器（6）和GPS模块（17）的信号输出端与控制单元（2）的信号输入端电性连接，GPS位置发射装置（18）与控制单元（2）通过无线通信方式传输数据，将其位置数据实时发送到控制单元（2）的无线接收端；

所述的控制单元（2）、电源（7）、GPS模块（17）和电路设置于可抽插电路载板（8）上；

在车体（1）中设置有上置物架（10）和下置物架（11）。

在车体（1）的两侧设置有电路载板插槽（13）。

所述的避障传感器（6）设置于车体（1）前后中间的位置。

所述的报警灯（15）和蜂鸣器（16）设置于车体（1）上。

舵机（3.1）的转动轴与万向轮（12）的方向轴固定并联动；驱动电机（3.2）的转动轴与万向轮（12）的转动轴固定并联动。