[实用新型]一种自动跟随样本车

权利要求书

1.一种自动跟随样本车，该样本车包括车体（1）、万向轮（12）和车架（14），其特征在于：在所述的车体（1）上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元（2）、驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）；所述的控制单元（2）的控制端与驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）的控制端电性连接；所述的驱动装置（3）包括舵机（3.1）、驱动电机（3.2）、电源（7）、模式开关（9）和万向轮（12），其中：舵机（3.1）和驱动电机（3.2）与电源（7）的动力输出端电性连接，其控制信号输入端与控制单元（2）的控制端电性连接，模式开关（9）与电源（7）的开关电路电性连接；所述的安全预警响应单元（4）包括报警灯（15）和蜂鸣器（16），二者与控制单元（2）的控制端电性连接；所述的跟随追踪单元（5）包括驱动装置（3）、避障传感器（6）、GPS模块（17）和GPS位置发射装置（18），其中：避障传感器（6）和GPS模块（17）的信号输出端与控制单元（2）的信号输入端电性连接，GPS位置发射装置（18）与控制单元（2）通过无线通信方式传输数据，将其位置数据实时发送到控制单元（2）的无线接收端；所述的控制单元（2）、电源（7）、GPS模块（17）和电路设置于可抽插电路载板（8）上。

2.如权利要求1所述的一种自动跟随样本车，其特征在于：在车体（1）中设置有上置物架（10）和下置物架（11）。

3.如权利要求1所述的一种自动跟随样本车，其特征在于：在车体（1）的两侧设置有电路载板插槽（13）。

4.如权利要求1所述的一种自动跟随样本车，其特征在于：所述的避障传感器（6）设置于车体（1）前后中间的位置。

5.如权利要求1所述的一种自动跟随样本车，其特征在于：所述的报警灯（15）和蜂鸣器（16）设置于车体（1）上。

6.如权利要求1所述的一种自动跟随样本车，其特征在于：舵机（3.1）的转动轴与万向轮（12）的方向轴固定并联动；驱动电机（3.2）的转动轴与万向轮（12）的转动轴固定并联动。

7.如权利要求1所述的一种自动跟随样本车，其特征在于：所述的GPS位置发射装置（18）为一种可穿戴设备。