[实用新型]一种输电线距离检测装置和系统

说明书

本实用新型公开了一种输电线距离检测装置和系统，该装置包括安装在飞行平台上的微控制器、激光雷达传感器、空间定位系统和姿态传感器；姿态传感器连接微控制器，用于检测飞行平台的姿态信息，并且将检测到的姿态信息发送给微控制器；空间定位系统连接微控制器，用于对飞行平台进行空间定位，将空间位置数据发送给微控制器；激光雷达传感器连接微控制器，用于扫描输电线，检测到输电线相对于飞行平台的位置信息，并且将检测到的位置信息发送给微控制器，通过飞行平台的空间位置数据以及输电线相对于飞行平台的位置信息计算出输电线之间的距离。本实用新型大大提高了输电线之间距离检测的有效性和精度。

技术领域

本实用新型涉及电力维护安全技术领域，特别涉及一种输电线距离检测装置和系统。

背景技术

输电线路是电能传输的通道，是电网必不可少的重要组成部分，它的可靠性直接关系到国民经济的平稳发展。但是，输电线路在交叉跨越时会受到强风、地陷、树木生长、温度变化、电线老化、高温、用电量剧增等因素影响，上下的两束高压线路之间的间距会发生变化，当间距过小时，导线之间会相互干扰甚至发生放电，进而导致事故的发生。交叉跨越一般指《110kV～500kV架空输电线路设计规范》中规定，导线布置的水平线间距离、垂直线间距离、三角排列的等效水平线间距离均需符合相关参数要求，以防止交叉跨越事故的发生。

近年来，随着我国社会经济高速发展，城镇化建设快速推进，超高压、大容量、长距离输电线路越建越多，现有的输电走廊资源变得日趋紧张，从而使得架空线路的交叉跨越现象越来越多，由于输电线路交叉跨越距离不足引起的线路放电事故也不断发生。这使人们认识到依靠传统的定期检修方法来进行线路运行的维护，已经无法保证输电线路的安全运行。

目前，输电线交叉跨越巡检基本依靠传统的人工巡检，受自然条件的限制，无法满足实际需要。在测量输电线交叉跨越时，通常采用经纬仪、全站仪等技术。经纬仪进行测量时要和水准标尺(或塔尺)结合使用。这些做法存在一些较大的缺陷，如下：

(1)、受现场测量环境的限制较大，如河网地区送电线路与其它架空线交叉，其交叉点有时在河、塘、湖泊等特殊环境中，控测点就难以选择。

(2)、测量效果不精确，并且无法判断是否为两束导线的最低距离。

(3)、测量效率极低，耗费较多的人力物力，每次检测的里程数不高。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种输电线距离检测装置，该装置大大提高了输电线之间距离检测的有效性和精度，为大规模高压电网导线间距的测量提供了便捷。

本实用新型的第二目的在于提供一种输电线距离检测装置系统。

本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现：一种输电线距离检测装置，包括安装在飞行平台上的微控制器、激光雷达传感器、空间定位系统和姿态传感器；

所述姿态传感器连接微控制器，用于检测飞行平台的姿态信息，并且将检测到的姿态信息发送给微控制器；

所述空间定位系统连接微控制器，用于对飞行平台进行空间定位，获取到飞行平台的空间位置数据，并且将空间位置数据发送给微控制器；

所述激光雷达传感器连接微控制器，用于扫描输电线，检测到输电线相对于飞行平台的位置信息，并且将检测到的位置信息发送给微控制器；

通过微控制器飞行平台的空间位置数据以及输电线相对于飞行平台的位置信息计算出输电线之间的距离。

优选的，还包括安装在飞行平台上的光学相机，所述光学相机连接微控制器。

优选的，还包括PID控制器，所述PID控制器连接微控制器。

优选的，所述空间定位系统为RTK(Real-time kinematic，实时动态)系统。