[实用新型]一种输电线距离检测装置和系统

权利要求书

1.一种输电线距离检测装置，其特征在于，包括安装在飞行平台上的微控制器、激光雷达传感器、空间定位系统和姿态传感器；

所述姿态传感器连接微控制器，用于检测飞行平台的姿态信息，并且将检测到的姿态信息发送给微控制器；

所述空间定位系统连接微控制器，用于对飞行平台进行空间定位，获取到飞行平台的空间位置数据，并且将空间位置数据发送给微控制器；

所述激光雷达传感器连接微控制器，用于扫描输电线，检测到输电线相对于飞行平台的位置信息，并且将检测到的位置信息发送给微控制器。

2.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置，其特征在于，还包括安装在飞行平台上的光学相机，所述光学相机连接微控制器。

3.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置，其特征在于，还包括PID控制器，所述PID控制器连接微控制器。

4.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置，其特征在于，空间定位系统为RTK系统。

5.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置，其特征在于，姿态传感器为惯性测量单元。

6.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置，其特征在于，还包括与微控制器连接的红外避障传感器。