[实用新型]一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机

说明书

本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机，包括：直升机本体；所述直升机本体中间开设有开槽，开槽内部安装固定有供能电机，供能电机顶端设有转轴，转轴向上穿过直升机本体后的末端部分上设有正机翼安装组件；所述直升机本体一侧设有尾管，尾管末端安装有侧机翼组件，侧机翼组件包括尾电机与副锁尾电机；所述的通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机在保持直升机航向锁定时，同时启动主锁尾电机与副锁尾电机，减轻主锁尾电机负担；在直升机正常低负载飞行时，副锁尾电机停转，省电节能，提升综合续航。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机。

背景技术

无人驾驶直升机不需要跑道，机场适应性较强，在飞行中机动灵活，生存力较强。无人驾驶直升机独特的飞行能力是其它一些飞行器不具备的，它可以执行许多有人驾驶直升机无法完成的任务。因此，国外近些年来加快了无人驾驶直升机的发展速度。

现有技术中为了克服无人直升机的主旋翼高速旋转时对机身产生的巨大反扭力时，一般都会在无人直升机末端安装侧旋翼，侧旋翼通过锁尾电机供能旋转提供推力，克服主旋翼产生的巨大反扭力；当锁尾电机减速推力小于主旋翼反扭力时，直升机机身会被反扭带着做航向负偏移，此时要使直升机机身做航向正偏移，就需要锁尾电机提供更大的加速推力，而锁尾电机产生更大的加速推力时，则需要安装更大体积更为笨重的锁尾电机，这样一来不利于整个无人直升机的小型化轻便化，降低了整个无人直升机的续航里程；另外，要提升直升机机动飞行能力，光靠锁尾电机减速后推力小于主旋翼反扭力来实现整个直升机的航向负偏移是行不通的，首先是推力比较小，导致航向负偏移的加速度和整体偏移速率低，机动能力差；另外，如果锁尾电机的桨叶实现反转来加速负航向偏移，是有局限性的(这里涉及到电机和桨叶旋转惯性的问题，从高速正转到反转，中间过程是先正转电力刹车减速到0，然后电子换向后，在从0反向加速旋转，延时过大，反应不够快)。

针对上述背景技术中搞得问题，本实用新型旨在提供一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机，其包括：直升机本体，所述直升机本体下端设有起降架，起降架用于起降所述通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机；所述直升机本体中间开设有开槽，开槽内部安装固定有供能电机，供能电机顶端设有转轴，转轴向上穿过直升机本体后的末端部分上设有正机翼安装组件；

所述直升机本体一侧设有尾管，尾管末端安装有侧机翼组件；侧机翼组件包括安装块，安装块前端设有主锁尾电机，主锁尾电机的输出轴上安装有主侧翼；安装块后端安装固定有副锁尾电机，副锁尾电机的输出轴上设有副侧翼。

作为本实用新型进一步的方案：所述正机翼安装组件包括安装座以及安装槽，安装槽设置在安装座左右两侧，安装槽内部用于安装固定正机翼；所述安装座中间下端与转轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座边沿四周下端通过加强筋与转盘连接，加强筋的折弯处通过销轴实现活动安装，转盘中间穿过转轴，转盘转动安装在固定块上，固定块下端通过锁架与直升机本体连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当所述通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机负载过大时，正机翼对直升机本体反扭力十分巨大时，主锁尾电机将会长时间高负荷提供横向推力，保持航向锁定，但是可能主锁尾电机会过热烧毁，此时副锁尾电机启动正转提供加力(平时不工作待机)，减轻主锁尾电机工作负担；当所述通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机正常低负载飞行时，副锁尾电机停转，以方便省电节能，提升综合续航；