[实用新型]一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机

权利要求书

1.一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机，其包括：直升机本体(6)，所述直升机本体(6)下端设有起降架(7)；其特征在于：

所述直升机本体(6)中间开设有开槽(9)，开槽(9)内部安装固定有供能电机(8)，供能电机(8)顶端设有转轴(13)，转轴(13)向上穿过直升机本体(6)后的末端部分上设有正机翼安装组件；

所述直升机本体(6)一侧设有尾管(5)，尾管(5)末端安装有侧机翼组件；侧机翼组件包括安装块(4)，安装块(4)前端设有主锁尾电机(3)，主锁尾电机(3)的输出轴上安装有主侧翼(1)；安装块(4)后端安装固定有副锁尾电机(17)，副锁尾电机(17)的输出轴上设有副侧翼(2)。

2.根据权利要求1所述的通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机，其特征在于：所述正机翼安装组件包括安装座(15)以及安装槽(16)，安装槽(16)设置在安装座(15)左右两侧，安装槽(16)内部安装固定有正机翼；所述安装座(15)中间下端与转轴(13)连接。

3.根据权利要求2所述的通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机，其特征在于：所述安装座(15)边沿四周下端通过加强筋(14)与转盘(12)连接，加强筋(14)的折弯处通过销轴实现活动安装，转盘(12)中间穿过转轴(13)，转盘(12)转动安装在固定块(11)上，固定块(11)下端通过锁架(10)与直升机本体(6)连接固定。