[实用新型]一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具

说明书

本实用新型提供一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，包括：抓具安装板，安装在抓具安装板正面上的把手、气囊盒抓手、织物铰链抓取组件和金属衬套抓取组件，安装在抓具安装板背面上的接线端子盒、气囊盒检测传感器、抓具挂钩、抓具侧固定板和抓具存放挂板；气囊盒抓手安装在抓具安装板的一端，织物铰链抓取组件安装在抓具安装板的另一端，金属衬套抓取组件安装在抓具安装板上；气囊盒抓手用于抓取气囊盒，织物铰链抓取组件用于抓取织物铰链，金属衬套抓取组件用于抓取金属衬套；本实用新型的优点是：通过织物铰链抓取组件和金属衬套抓取组件对气囊盒织物进行准确夹持并保证镶嵌稳定性，在效率提高的基础上，能保证质量稳定。

技术领域

本实用新型汽车内饰技术领域，更为具体地，涉及一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具。

背景技术

气囊盒织物(网布)属于气囊组件必不可少的组成部分，在前期加工时，需要对气囊盒织物进行裁切、折叠、定形等步骤，本申请人设计出一台对气囊盒织物(网布)进行加热折弯预成型的气囊盒织物铰链加热折弯夹具和加热定形的设备，但是经过加热定形设备加工后的气囊盒织物(带有四个螺柱)需要通过机械手转运至镶嵌模具上进行镶嵌注塑，而现有的机械手无法针对气囊盒织物以及螺柱进行准确夹持，以及模内镶嵌，现亟需一种能够对气囊盒织物和螺柱进行准确夹持并保证镶嵌稳定性的机械手抓具。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，用于对H型气囊爆破方式的气囊盒织物进行准确夹持并保证镶嵌稳定性，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具包括：抓具安装板，安装在抓具安装板正面上的把手、气囊盒抓手、织物铰链抓取组件和金属衬套(螺柱)抓取组件，安装在抓具安装板背面上的接线端子盒、气囊盒检测传感器、抓具挂钩、抓具侧固定板和抓具存放挂板；

抓具安装板与机械手固连，把手安装在抓具安装板的中间位置，气囊盒抓手安装在抓具安装板的一端，织物铰链抓取组件安装在抓具安装板的另一端，两组共四个金属衬套抓取组件分别安装在织物铰链抓取组件两端的抓具安装板上；

接线端子盒安装在抓具安装板上靠近气囊盒抓手的一端，气囊盒检测传感器安装在靠近气囊盒抓手的位置，抓具存放挂板安装在抓具安装板的另一端，抓具挂钩和抓具侧固定板安装在抓具安装板的中间位置；

气囊盒抓手用于抓取气囊盒，织物铰链抓取组件用于抓取织物铰链，金属衬套抓取组件用于抓取金属衬套(螺柱)。

作为优选，气囊盒抓手包括：两个气囊盒抓具气缸和两个气囊盒夹爪，两个气囊盒抓具气缸对称设置在抓具安装板的两端，两个气囊盒夹爪分别安装在两个气囊盒抓具气缸的活塞杆上，两个气囊盒夹爪用于夹持气囊盒的两端，气囊盒夹爪呈L型。

作为优选，织物铰链抓取组件包括：安装在抓具安装板正面上的织物铰链定位板、安装在织物铰链定位板两侧的织物铰链夹取机构、安装在抓具安装板正面上并穿过织物铰链定位板的推送机构，织物铰链夹取机构用于夹取织物铰链，织物铰链夹取机构包括：两个滑台气缸、两个燕尾块、两个织物铰链拉板和两个斜导块，两个滑台气缸对称设置在织物铰链定位板的两端靠近边缘的位置，两个燕尾块分别安装在滑台气缸的滑台活塞杆上，织物铰链拉板沿竖向卡接在燕尾块的燕尾槽内，斜导块穿过织物铰链拉板的定位孔卡在燕尾块底部的位置，推送机构用于将织物铰链夹取机构上的织物铰链推送到注塑模具上，推送机构包括：两个织物铰链推板和两个推板气缸，两个推板气缸对称固连在抓具安装板两侧靠近边缘的位置，两个织物铰链推板分别安装在两个推板气缸的活塞杆上，织物铰链推板用于推送织物铰链夹取机构上的织物铰链。