[实用新型]一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具

权利要求书

1.一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，其特征在于，包括：抓具安装板，安装在抓具安装板正面上的把手、气囊盒抓手、织物铰链抓取组件和金属衬套抓取组件，安装在抓具安装板背面上的接线端子盒、气囊盒检测传感器、抓具挂钩、抓具侧固定板和抓具存放挂板；

所述抓具安装板与机械手固连，所述把手安装在抓具安装板的中间位置，所述气囊盒抓手安装在抓具安装板的一端，所述织物铰链抓取组件安装在抓具安装板的另一端，两组共四个所述金属衬套抓取组件分别安装在织物铰链抓取组件两端的抓具安装板上；

所述接线端子盒安装在抓具安装板上靠近气囊盒抓手的一端，所述气囊盒检测传感器安装在靠近气囊盒抓手的位置，所述抓具存放挂板安装在抓具安装板的另一端，所述抓具挂钩和抓具侧固定板安装在抓具安装板的中间位置；

所述气囊盒抓手用于抓取气囊盒，所述织物铰链抓取组件用于抓取织物铰链，所述金属衬套抓取组件用于抓取金属衬套。

2.根据权利要求1所述的一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，其特征在于，所述气囊盒抓手包括：两个气囊盒抓具气缸和两个气囊盒夹爪，两个所述气囊盒抓具气缸对称设置在抓具安装板的两端，两个气囊盒夹爪分别安装在两个气囊盒抓具气缸的活塞杆上，两个气囊盒夹爪用于夹持气囊盒的两端，所述气囊盒夹爪呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，其特征在于，所述织物铰链抓取组件包括：安装在抓具安装板正面上的织物铰链定位板、安装在织物铰链定位板两侧的织物铰链夹取机构、安装在抓具安装板正面上并穿过织物铰链定位板的推送机构，所述织物铰链夹取机构用于夹取织物铰链，所述织物铰链夹取机构包括：两个滑台气缸、两个燕尾块、两个织物铰链拉板和两个斜导块，两个滑台气缸对称设置在织物铰链定位板的两端靠近边缘的位置，两个所述燕尾块分别安装在滑台气缸的滑台活塞杆上，所述织物铰链拉板沿竖向卡接在燕尾块的燕尾槽内，所述斜导块穿过所述织物铰链拉板的定位孔卡在燕尾块底部的位置，所述推送机构用于将织物铰链夹取机构上的织物铰链推送到注塑模具上，所述推送机构包括：两个织物铰链推板和两个推板气缸，两个所述推板气缸对称固连在抓具安装板两侧靠近边缘的位置，两个所述织物铰链推板分别安装在两个推板气缸的活塞杆上，所述织物铰链推板用于推送织物铰链夹取机构上的织物铰链。

4.根据权利要求1所述的一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，其特征在于，两组所述金属衬套抓取组件分别通过安装架对称安装在抓具安装板的两侧，所述金属衬套抓取组件包括：金属衬套推出气缸和金属衬套拾取器，所述金属衬套推出气缸沿竖向安装在安装架上方，所述金属衬套拾取器沿竖向安装在安装架下方，所述金属衬套拾取器包括：强磁垫块、强磁和金属衬套拾取管，所述强磁垫块安装在金属衬套拾取管靠近金属衬套推出气缸一端的内部，所述强磁安装在金属衬套拾取管内部，所述金属衬套推出气缸上的活塞杆置于金属衬套拾取管内部，所述活塞杆用于将螺柱从金属衬套拾取管内顶出。

5.根据权利要求3所述的一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，其特征在于，所述织物铰链定位板上安装有织物铰链检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种网格状气囊盒织物铰链及金属衬套镶嵌注塑抓具，其特征在于，所述接线端子盒用于为气囊盒抓手、织物铰链抓取组件、金属衬套抓取组件、织物铰链检测传感器和气囊盒检测传感器提供电源，以及与机械手进行信号交互。