[实用新型]一种自动避障跟随小车

说明书

本实用新型提供一种自动避障跟随小车，涉及小车领域。该自动避障跟随小车包括用于支撑整体结构的小车车身和用于人手操作进行发送指令的操作装置，所述小车车身底部设有用于接收指令以及控制转向的全向转向装置，所述全向转向装置底部设有用于提供动力输出的动力轮毂电机，所述动力轮毂电机的传动轴安装于全向转向装置内侧并与之转动连接，所述小车车身上至少设置有八个用于监测小车车身状态并且向操作装置反馈车身信号的车身传感器。该自动避障跟随小车可根据操作者的操作装置指令，执行操作者可以通过操作装置直接移动小车，也可以让小车自动跟随装置。小车可全向移动，可自动避障和自主规划路线行走。

技术领域

本实用新型涉及小车技术领域，具体为一种自动避障跟随小车。

背景技术

目前市场上的拉货小板车是人手推动的，拉重物时比较费力，还有助力电动的小板车，手拖移动容易误触发撞到人。

因此这里发明了一种自动跟随避障小板车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动避障跟随小车，以解决上述背景技术中问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动避障跟随小车，包括用于支撑整体结构的小车车身和用于人手操作进行发送指令的操作装置，所述小车车身底部设有用于接收指令以及控制转向的全向转向装置，所述全向转向装置底部设有用于提供动力输出的动力轮毂电机，所述动力轮毂电机的传动轴安装于全向转向装置内侧并与之转动连接，所述小车车身上至少设置有八个用于监测小车车身状态并且向操作装置反馈车身信号的车身传感器。

优选地，所述全向转向装置的数量设置为四个，四个所述全向转向装置均匀分布于小车车身底部。

优选地，所述小车车身顶部设有两个连接座，两个所述连接座相对于小车车身对称分布。

优选地，两个所述连接座之间设有推把，两个所述连接座之间设有推把，所述推把底部内侧设有连接轴，所述连接轴贯穿推把，且与推把固定连接，所述连接轴与连接座转动连接。

优选地，所述小车车身上开设有用于安装蓄电池的放置槽，所述放置槽底部设有底壳，所述底壳用于对蓄电池支撑。

优选地，所述全向转向装置的数量与动力轮毂电机的数量对等。

优选地，所述推把内侧固定连接有加强板。

本实用新型提供了一种自动避障跟随小车，其具备的有益效果如下：

该自动避障跟随小车操作者手上佩戴一个与小车进行无线通讯的操作装置，操作装置上会实时向小车发送位置数据，并且操作装置可以对小车进行直接操控，或者是选择让小车进行跟随等，小车根据操作者的操作装置指令，如果是跟随的话，车身传感器会根据感知到的周围环境和操作者的位置进行路径的规划和执行操作者可以通过操作装置直接移动小车，也可以让小车自动跟随装置。小车可全向移动，可自动避障和自主规划路线行走。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的轮毂电机结构示意图；

图3为本实用新型推把结构示意图；

图4为本实用新型立体图。

图中：100、小车车身；101、车身传感器；102、全向转向装置；103、动力轮毂电机；104、操作装置；2、推把；3、加强板；4、连接轴；5、连接座；6、底壳；7、放置槽。

具体实施方式