[实用新型]一种自动避障跟随小车有效
| 申请号： | 202022609244.3 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN213934630U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张文豪;张以军 | 申请（专利权）人： | 深圳中菱科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市远方鼎立知识产权代理事务所(普通合伙) 44702 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 小车 | ||
1.一种自动避障跟随小车，包括用于支撑整体结构的小车车身(100)和用于人手操作进行发送指令的操作装置(104)，其特征在于：所述小车车身(100)底部设有用于接收指令以及控制转向的全向转向装置(102)，所述全向转向装置(102)底部设有用于提供动力输出的动力轮毂电机(103)，所述动力轮毂电机(103)的传动轴安装于全向转向装置(102)内侧并与之转动连接，所述小车车身(100)上至少设置有八个用于监测小车车身(100)状态并且向操作装置(104)反馈车身信号的车身传感器(101)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障跟随小车，其特征在于：所述全向转向装置(102)的数量设置为四个，四个所述全向转向装置(102)均匀分布于小车车身(100)底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障跟随小车，其特征在于：所述小车车身(100)顶部设有两个连接座(5)，两个所述连接座(5)相对于小车车身(100)对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种自动避障跟随小车，其特征在于：两个所述连接座(5)之间设有推把(2)，所述推把(2)底部内侧设有连接轴(4)，所述连接轴(4)贯穿推把(2)，且与推把(2)固定连接，所述连接轴(4)与连接座(5)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动避障跟随小车，其特征在于：所述小车车身(100)上开设有用于安装蓄电池的放置槽(7)，所述放置槽(7)底部设有底壳(6)，所述底壳(6)用于对蓄电池支撑。
6.根据权利要求2所述的一种自动避障跟随小车，其特征在于：所述全向转向装置(102)的数量与动力轮毂电机(103)的数量对等。
7.根据权利要求4所述的一种自动避障跟随小车，其特征在于：所述推把(2)内侧固定连接有加强板(3)。
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