[实用新型]一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备有效
申请号: | 202022605669.7 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213365820U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 曾丹;姚文迪;徐霁轩;张亦驰 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02;B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00;B08B17/02;B01D46/12;B01D46/00;H05K7/20 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 智能 防尘 功能 机械 学习 电子设备 | ||
1.一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备,包括放置板(1)和机械臂(2),放置板(1)上安装有控制箱(3)和操纵杆(4),机械臂(2)安装在控制箱(3)顶部,其特征在于,所述控制箱(3)内安装有通风除尘机构、防护箱(27)和控制器(5);所述防护箱(27)与所述放置板(1)固定连接,所述防护箱(27)侧壁上开设有百叶窗(6),所述控制器(5)安装在所述防护箱(27)内,所述操纵杆(4)和所述机械臂(2)的驱动件均与所述控制器(5)电性连接;
所述通风除尘机构包括通风部和除尘部;所述控制箱(3)相对的两侧壁上均开设有通风口,一所述通风口内安装有第一防尘网(7),所述除尘部与所述第一防尘网(7)对应设置;所述除尘部包括与所述控制箱(3)顶部固定连接的第一电机(8)、与所述第一电机(8)的输出轴固定连接的丝杆(9)、与所述丝杆(9)螺纹连接的滑块(10)、贯穿所述滑块(10)的导向杆(11);所述滑块(10)靠近所述第一防尘网(7)的一端固定连接有毛刷(12),所述毛刷(12)与所述第一防尘网(7)接触连接;所述导向杆(11)两端分别与所述放置板(1)和所述控制箱(3)的顶部固定连接,所述丝杆(9)的末端与所述放置板(1)转动连接;所述通风部包括固定安装在所述防护箱(27)顶部的第二电机(13)、与所述第二电机(13)传动连接的传动杆(14)、固定安装在所述传动杆(14)一端的排风扇(15);所述排风扇(15)安装在另一所述通风口内,所述排风扇(15)与所述第一防尘网(7)齐平;所述控制箱(3)内壁上固定连接有固定块(16),所述传动杆(14)与所述固定块(16)限位转动连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述第二电机(13)的输出轴上固定连接有第一锥齿轮(17),所述传动杆(14)上套接固定有第二锥齿轮(18),所述第一锥齿轮(17)与所述第二锥齿轮(18)啮合。
3.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述传动杆(14)的另一端固定连接有引风扇(19),所述引风扇(19)外套设有引风筒(20),所述引风筒(20)与所述控制箱(3)内壁固定连接,所述除尘部位于所述第一防尘网(7)与所述引风筒(20)之间。
4.根据权利要求3所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述引风筒(20)靠近所述第一防尘网(7)的一端为喇叭状结构。
5.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述防护箱(27)内壁上可拆卸连接有第二防尘网(21),所述第二防尘网(21)的孔径不大于所述第一防尘网(7)的孔径。
6.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述毛刷(12)下方设置有集尘框(22),所述集尘框(22)与所述控制箱(3)内壁可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述放置板(1)远离所述操纵杆(4)的一端固定连接有支架(23),所述支架(23)上固定连接有固定板(24),所述固定板(24)上安装有显示屏(25),所述显示屏(25)位于所述支架(23)和控制箱(3)之间。
8.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述放置板(1)靠近所述操纵杆(4)的一端设置有座椅(26)。
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