[实用新型]自移动设备

说明书

本实用新型涉及的自移动设备，包括机身、至少一个与机身可拆卸连接且用以实现相应功能的核心模块、以及将核心模块与机身锁定的锁定件，锁定件套设在核心模块或/和机身上、且可相对于核心模块和机身转动；转动锁定件以将核心模块和机身固定或拆卸，解决了自移动设备上的核心模块的快拆问题，同时实现将核心模块稳定地固定在机身上，操作简单且方便。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如智能割草机，已经开始慢慢的走进人们的生活。随着智能化的发展，用户对自移动设备上功能的需求越来越多，进而越来越多的能满足用户需求且用以实现相应功能的核心模块被设置在自移动设备上，比如提供能源的电池模块，用以实现定位功能的定位模块。核心模块一般通过打螺钉或者卡扣的形式固定在整机上，其中，打螺钉的连接形式无法手动拆卸，必须通过工具拆卸螺丝等才可实现安装与拆卸，无法实现快拆，而卡扣的连接形式无法保证核心模块与整机连接稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动设备，设置在其上的核心模块既有快拆功能、又满足连接可靠性需求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动设备，包括机身、至少一个与所述机身可拆卸连接且用以实现相应功能的核心模块、以及将所述核心模块与所述机身锁定的锁定件，所述锁定件套设在所述核心模块或/和所述机身上、且可相对于所述核心模块和机身转动；转动所述锁定件以将所述核心模块和所述机身固定或拆卸。

进一步地，所述锁定件与所述机身、和/或所述锁定件与所述核心模块螺纹配合以实现所述核心模块和所述机身固定或拆卸。

进一步地，所述机身和所述核心模块中的一个上设置有第一对接部；所述机身和所述核心模块中的另一个与所述锁定件螺纹配合，所述锁定件上设置有与所述第一对接部转动配合的第二对接部。

进一步地，所述第一对接部和所述第二对接部的其中一个为转动槽，所述第一对接部和所述第二对接部的另一个为可在所述转动槽内转动的凸块。

进一步地，所述自移动设备还包括用以调节所述锁定件的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括弹性件及设置在所述弹性件与所述锁定件之间的抵持件，所述抵持件一端与所述弹性件连接，另一端与所述锁定件底部抵持。

进一步地，所述机身上设置有连接件，所述第一对接部成型于所述连接件上。

进一步地，所述自移动设备还包括设置在所述机身上的支架，所述支架上设置有连接端子。

进一步地，所述支架具有通孔，所述连接端子通过所述通孔与所述机身内部连接。

进一步地，所述支架具有用以放置所述连接端子的收容槽，所述通孔开设在所述收容槽内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的自移动设备的锁定件套设在核心模块或/和机身上、且可相对于核心模块和机身转动以将核心模块和机身固定或拆卸，解决了自移动设备上的核心模块的快拆问题，同时实现将核心模块稳定地固定在机身上，操作简单且方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的具有分离式核心模块的自移动设备的结构示意图；

图2为图1中所示的安装有核心模块的自移动设备的结构示意图；

图3为图1中所示的锁定件的结构示意图；

图4为图1中所示的具有支架且安装有核心模块的自移动设备的结构示意图。