[实用新型]摆线齿轮及减速机

说明书

本申请提供了一种摆线齿轮及减速机。本申请提供的摆线齿轮，包括：轮缘，包括位于径向外侧的外侧部和位于径向内侧的内侧部，轮缘的外侧部形成有多个轮齿；主体，至少部分在由轮缘的内侧部所限定的空间内延伸；至少两个孔部，设置于主体，至少两个孔部中的两者在周向上彼此相邻，并参与限定出中介区域；摆线齿轮还包括：卸荷部，形成于中介区域，卸荷部至少有助于降低中介区域的刚度。通过卸荷部降低中介区域的刚度，进而调整摆线齿轮的刚度分布情况，进而调节摆线齿轮在与针齿配合时的接触力分布情况，如此改善了接触力分布情况，提高了摆线齿轮的寿命和与摆线齿轮配合的轴承的寿命。

技术领域

本申请涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种摆线齿轮及减速机。

背景技术

摆线齿轮是RV减速机以及其他摆线针轮减速机的核心部件，摆线齿轮的加工制造以及装配精度直接影响RV减速机的运行精度。

通常情况下，RV减速机运动的传递路径是从输入轴开始，通过输入轴与行星轮的啮合将运动和受力传递到行星轮，行星轮与曲柄轴可以通过花键相连，曲柄轴将和行星轮做同样的运动。曲柄轴带动摆线齿轮做偏心运动并和针齿啮合最终将载荷和运动传递到输出轴。

根据以上描述，在传力途径中，摆线齿轮主要承受齿轮箱的输出扭矩。在理论齿形下，如果将摆线齿轮考虑成刚性结构，则可以认为有一半的齿数与针齿啮合，这也说明摆线齿轮减速机的承载能力较强。

然而在实际中，摆线齿轮显然不是刚性结构，而为了适应RV减速机的装配，摆线齿轮通常需要设计加工出适于装配的孔，这进一步导致摆线齿轮的刚度降低。这样摆线齿轮的受载情况将相对于理论值发生改变，如果依然按照以上的理论设计进行实际应用，势必将严重影响摆线齿轮的接触疲劳寿命。

实用新型内容

本申请的第一目的在于提供一种摆线齿轮，以使其获得适合实际应用的刚度。

本申请的第二目的在于提供一种减速机，包括以上摆线齿轮。

第一方面，本申请提供一种摆线齿轮，所述摆线齿轮包括：

轮缘，包括位于径向外侧的外侧部和位于径向内侧的内侧部，所述轮缘的外侧部形成有多个轮齿；

主体，至少部分在由所述轮缘的内侧部所限定的空间内延伸；

至少两个孔部，设置于所述主体，至少两个所述孔部中的两者在周向上彼此相邻，并参与限定出中介区域；

所述摆线齿轮还包括：

卸荷部，形成于所述中介区域，所述卸荷部至少有助于降低所述中介区域的刚度。

优选地，所述卸荷部以自所述中介区域去除材料而获得。

优选地，所述卸荷部形成为卸荷孔或者卸荷槽。

优选地，所述卸荷部的至少部分设置于所述轮缘。

优选地，所述中介区域包括与所述中介区域对应的至少一个所述轮齿，至少一个所述卸荷部分别形成于与所述中介区域对应的至少一个所述轮齿。

优选地，所述卸荷部沿着所述周向延伸。

优选地，所述摆线齿轮还包括：

承载构件，所述承载构件以可拆卸的方式设置于所述卸荷部，所述承载构件至少有助于提高所述中介区域的刚度。

优选地，在周向上位于任一所述孔部两侧的两个所述中介区域所形成的所述卸荷部关于所述孔部对称。

优选地，至少两个所述孔部包括数量相等的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部和所述第二孔部沿着所述周向交替设置。

第二方面，本申请提供一种减速机，所述减速机包括如上所述的摆线齿轮。